Студопедия

Главная страница Случайная лекция

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика






С— угловая скорость судна

Читайте также:
  1. Безопасная скорость с учетом использования радиолокатора
  2. Влияние внешних условий на скорость и характер гумусообразования
  3. Влияние водородного показателя на скорость коррозии.
  4. ВЛИЯНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ НА СКОРОСТЬ РЕАКЦИИ
  5. ВЛИЯНИЕ УЗКОСТИ И МЕЛКОВОДЬЯ НА СКОРОСТЬ И ОСАДКУ КОРАБЛЯ. ЯВЛЕНИЕ ПРИСАСЫВАНИЯ
  6. ГРУЗОВОЙ ПЛАН МОРСКОГО СУДНА.
  7. Движение тела по окружности с постоянной по модулю скоростью
  8. Денежная масса и скорость обращения.
  9. Если скорость направлена вдоль режущей кромки, то процесса резания не произой­дет.
  10. Крутящий момент и угловая скорость поворота вала

Sм - путь "мертвого" промежутка- расстояние, пройденное судном между моментом подачи команды на руль (точка АО) и моментом начала поворота (точка А).

Примечание:индекс с означает установившуюся циркуляцию.

Величины Dt, l1, l2, l3в долях диаметра установившейся циркуляции DC лежат в относительно узких пределах для судов различных классов и в среднем составляют:

DT= (0,9 ÷ 1,2) Dc; l1= (0,6 ÷1,2) Dc; l2= (0,5÷0,6)Dc; l3 = (0÷0,1)DC.

При движении судна на установившейся циркуляции каждая точка по длине судна описывает окружность. Эти окружности имеют общий центр, именуемый центром циркуляции. Под характеристиками циркуляции понимаются соответствующие характеристики центра тяжести судна.

 

Прямая задача. Известно положение точки А начала поворота. Требуется определить положение точки В конца поворота, из которой следует проложить новый курс.

 

1. Рассчитывается средний курс ИКср = ИК1 ± α°/2,

где

α° - угол поворота в градусах (знак "плюс" при повороте вправо, знак "минус" при повороте влево).

2. Рассчитывается промежуточное плавание (в кбт) d = 2Rcsinα/2,,где

Rс - радиус установившейся циркуляции (выбирается из таблицы маневренных элементов).

3. Из точки А прокладывается линия ИКср и по ней, от точки А, промежуточное плавание d. В
результате будет получена точка В конца поворота.

4. Из точки В прокладывается линия ИК2,

5. Траекторию движения судна из точки А в точку В по циркуляции можно провести в виде дуги окружности радиусом Rс, соединяющей точки А и В.

6. Рассчитывается плавание на циркуляции (расстояние поворота)

Sα = 0.017RCα0.

7. Рассчитывается продолжительность поворота

,

где T180 - полупериод циркуляции (выбрать из таблицы маневренных элементов судна).

8. Рассчитывается РОЛ между точкой А и В

РОЛ = Sα/kл,

где kл - коэффициент лага.

9. Рассчитывается время и отсчет лага в точке В

ТВ = ТА +tα;

ОЛВ = ОЛА +РОЛ.

Обратная задача. Заданы линия начального курса (ИК1) и линия нового курса (ИК2). Требуется определить положение точки А, в которой следует начать поворот, чтобы после циркуляции оказаться на заданной линии нового курса, и положение точки В конца поворота.

 


1. При заданном угле перекладки руля δr рассчитывается расстояние до нового курса

d1= RСtgα/2,(1)

2. Расстояние d1 откладывается от точки М пересечения начального и
нового курсов по линиям ИК1 и ИК2 (см. рис 1). В результате будут получены точка начала поворота А и точка окончания поворота В.

3. Время и отчёт лага рассчитываются также как и при решении прямой задачи.

После расчёта элементов циркуляции при решении обеих задач (прямой и обратной) рассчитывается расстояние "мертвого" промежутка

SM= VtM,

где V - скорость судна перед поворотом (выбирается из таблицы маневренных элементов);

tM - время "мертвого" промежутка (определяется экспериментально).

Команду на руль необходимо подавать, не доходя до точки начала поворота на расстояние Sм.

Если в районе плавания действует течение, элементы которого известны, то положение точки А начала поворота необходимо определить с учетом действия на судно течения. Для этого способом, изложенным выше, необходимо найти положение точки А без учета течения. Из этой точки в направлении, противоположном направлению течения, откладывается модуль вектора течения, который рассчитывается по формуле:



ST = tαVT,

 

где Vt - скорость течения;

tα- продолжительность поворота.

Из конца вектора ST проводится линия, параллельная новой линии пути ПУ2 , до пересечения с первоначальной линией пути ПУ1. В результате будет получена точка начала поворота с учетом течения.


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Учёт циркуляции при счислении | Составное счисление

Дата добавления: 2014-02-26; просмотров: 217; Нарушение авторских прав


lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.003 сек.