Студопедия

Главная страница Случайная лекция


Мы поможем в написании ваших работ!

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика



Мы поможем в написании ваших работ!




Датчики скорости

Читайте также:
  1. Датчики для контроля расходования тепла.
  2. Датчики на основе датчика угла
  3. Датчики на основе дифференциальных трансформаторов
  4. Датчики на основе магнитной ленты
  5. Датчики на основе оптической линейки
  6. Датчики угла поворота
  7. Емкостные датчики
  8. Емкостные датчики
  9. Емкостные датчики положения

Датчики скорости

ДС – это преобразователи угловой скорости двигателя или скорости движения рабочего органа механизма в электрический сигнал. Аналоговые ДС – тахогенераторы постоянного и переменного тока, тахометрические мосты, магнитоиндукционные.

Цифровые датчики скорости используют в современных системах автоматического электропривода с большими диапазонами регулирования скорости и высокими требованиями к точности.

Цифровой ДС содержит:

а) датчик импульсов (преобразователь скорости в последовательность прямоугольных импульсов с частотой, пропорциональной скорости);

б) счетчик импульсов (преобразователь, формирующий на интервале измерения цифровой код an-1 an-2 …a1 a0 (двоичное число скорости).

в) генератор импульсов,формирующий либо заданный интервал измерения, либо счетные импульсы, подсчитываемые на интервале измерения, определяемом периодом импульсов датчика импульсов;

г) индикатор (блок индикации скорости) для контроля скорости.

 

 

Наиболее широкое применение получили цифровые ДС с фотоэлектрическим импульсным преобразователем. Преобразователь датчика вырабатывает 2 серии импульсов, сдвинутые по фазе на π/2, что необходимо для определения величины и знака угловой скорости. На двух дорожках кодового диска расположены пропускающие свет щели. В каждом канале свет от светодиода СД через щель попадает на фотодиод ФД, который открывается и появляется ток JФД. Он усиливается усилителем УС. Триггеры Шмитта ТШ формируют на выходе прямоугольные импульсы U1 и U2 с постоянной амплитудой, сдвинутые по фазе на П/2.

Выделение импульсов из каналов преобразователя для положительного fω или отрицательного f –ω направления скорости осуществляется логическим узлом ЛУ.

Счетчик СИ, получая сигналы fω (f – ω) от ЛУ, считает число импульсов N за заданный интервал времени:

 

N = f ω T = (M·T/2π)·ω,

 

где ω – угловая скорость входного вала,

М – число импульсов за 1 оборот диска (число щелей),

T = 1/fГИ – заданный интервал времени в цикле,

fГИ – частота импульсов генератора ГИ.

 

Дискретность датчика скорости:

 

Δω0 = ω/N = 2π / TM.

 

Относительная погрешность измерения, обусловленная дискретностью процесса:

 

δ = (Δω0 / ω)·100 = (2 π / Т М ω)·100.

 

При М = 600 имп/об, Т = 0,1 с для ω = 100 с-1 - δ = 10%.

 

Высокую точность измерения скоростей можно обеспечить так: подсчитывать число импульсов генератора fГИ, вмещающихся на изменяемом интервале времени, определяемом частотой импульсов преобразователя из выражения Т = 1/fω. Однако с ростом ω в этом случае будет возрастать погрешность измерения:

 

δ = (ω / fГИ · 2 π) ·100.

 

Комбинация описанных способов счета импульсов позволяет получить высокоточный цифровой датчик в широком диапазоне измерения скорости.

 


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Оптические (лазерные) датчики перемещения | Биметаллические преобразователи

Дата добавления: 2014-03-11; просмотров: 617; Нарушение авторских прав




Мы поможем в написании ваших работ!
lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.004 сек.