Студопедия

Главная страница Случайная лекция


Мы поможем в написании ваших работ!

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика



Мы поможем в написании ваших работ!




Силы инерции звеньев механизма

Читайте также:
  1. В двухзвенных индуктивно-емкостных фильтрах Г-образного типа коэффициент сглаживания фильтра определяется как произведение коэффициентов звеньев
  2. Вопрос 3.2. Структура финансового механизма
  3. Выбор типа механизма для переработки груза
  4. Задачи управления движением механизма (прикладные задачи).
  5. Законы движения выходного звена кулачкового механизма
  6. Классификация сил, действующих в механизмах
  7. Лекция 1. Общие сведения о машинах и механизмах предприятий торговли и общественного питания. Устройство технологической машины
  8. Лекция №2 «Главные оси и главные моменты инерции
  9. Логическая организация механизма передачи информации
  10. Методика расчета механизма газораспределения.

Из курса теоретической механики известно, что в общем случае плоскую систему сил можно привести к силе и паре сил. Применительно к силам инерции это будут главный вектор`FИи главный моментИ сил инерции. Рассмотрим схему плоской системы сил инерции тела (рис. 7.3).

Рис. 7.3. Силы инерции тела    
`F И
`FК И
`e
К
S
`aS
`aК
hК
rК
И

 


Обозначим:

К - элементарный столбик тела;

mK - масса элементарного столбика К;

`aК - ускорение точки К;

`FК И = - тК ×`аК - элементарная сила инерции;

S - центр масс тела;

`aS - ускорение точки S;

`e - угловое ускорение тела.

Главный вектор сил инерции тела определяется векторной суммой:

или

`FИ = - т ×`аS , (7.3)

где m – масса всего тела.

Главный момент сил инерции тела определяется суммой:

или

И = - JS ×`e , (7.4)

где JS – центральный момент инерции тела. .

 

Рассмотрим различные случаи плоского движения звена.

 

 

1. Сложное плоское движение звена (рис. 7.4 и 7.5)

Рис. 7.5. Замена момента`МИ парой сил `FАИ и`FВИ
И
S
`FИ
`aS
А
В
`e
`FВИ
`FАИ
Рис. 7.4. Силы инерции звена    
И
S
`FИ
`aS
А
В
`e

 

 


Главный вектор сил инерции `FИ звена проходит через центр масс S и направлен против ускорения `aS центра масс звена АВ.

Главный момент сил инерции И направлен против углового ускорения

`e звена АВ.

Причём `FИ = - т ×`аS и И = - JS ×`e .

Главный момент сил инерции И можно заменить парой сил `FАИ и`FВИ (рис. 7.5). Точки приложения этих сил можно выбрать произвольно, например А и В. Направление момента заменяющей пары сил должно совпадать с направлением моментаИ.

Причём по величине FАИ = FВИ = МИ / lАВ ,

где lАВ – плечо пары сил.

2. Поступательное движение звена (рис. 7.6).

Рис. 7.6. Поступательное движение звена  
В
`FИ
`aВ

 


 

Главный вектор сил инерции `FИ звена проходит через центр масс В и направлен против ускорения`aВ точки В звена.

Причём `FИ = - т ×`аВ .

Главный момент сил инерции И равен нулю, так как угловое ускорение звена отсутствует, т.е. И = 0.

 

3. Вращение звена вокруг неподвижной опоры (рис. 7.7 и 7.8).

Рис. 7.7. Вращение звена вокруг неподвижной опоры  
И
S
`F И
`aS
О
`e
И
S
О
`e
Рис. 7.8. Вращение звена вокруг центра масс    


Главный вектор сил инерции `FИ звена проходит через центр масс S и направлен против ускорения `aS центра масс звена (рис. 7.7).

Главный момент сил инерции И направлен против углового ускорения

`e звена.

Причём `FИ = - т ×`аS и И = - JS ×`e .

Если центр масс S звена лежит на неподвижной оси вращения О (рис. 7.8), то главный вектор`FИ сил инерции звена равен нулю, так как ускорение центра масс в этом случае равно нулю, т.е. `FИ = 0. Главный момент сил инерции И направлен против углового ускорения`e звена.

ПричёмИ = - JS ×`e .


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Классификация сил, действующих в механизмах | Условия статической определимости кинематической цепи

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 550; Нарушение авторских прав




Мы поможем в написании ваших работ!
lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.004 сек.