Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Теорема об интервалах или (n-1) переключениях
Продолжая аналогичные рассуждения для объектов, описываемых линейными уравнениями более высокого порядка, придем к выводу: количество смен знака управляющего воздейстия зависит от порядка дифференциального уравнения и равно n-1 ,где n-порядок уравнения. Это положение носит название теоремы об интервалах или (n-1) переключениях. Отыскание моментов переключения управлений и является задачей, которую необходимо решить для создания системы, оптимальной по быстродействию. Заметим, что если характеристическое уравнение системы имеет комплексные корни, то число переключений управления зависит от начальных условий и может быть большим, чем n-1. Тестовые задания для самоконтроля 1. Работа объекта управления при определенном, например номинальном, режиме возможна только тогда, когда А) энергия, запасенная в нем, соответствует этому режиму Б) энергия, запасенная в нем, не соответствует этому режиму В) энергия, запасенная в нем, больше чем в этом режиме Г) энергия, запасенная в нем, меньше чем в этом режиме Д) энергия, запасенная в нем, не равна чем в этом режиме 2. Работа двигателя с постоянной скоростью w=wH возможна только тогда, когда А) кинетическая энергия, запасенная в его вращающих массах, не соответствует этой скорости.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 214; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |