Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Выбор регулятора в САР
Реальные объекты всегда подвергаются в той или иной степени действию возмущений. При отсутствии регулятора возмущение отклоняет технологические параметры от оптимальных значений. Для объектов с самовыравниванием максимальное значение отклонения и продолжительность отклонения определяется, в первую очередь, величиной и временем действия возмущений, а также степенью самовыравнивания. Если осуществлять регулирование данного объекта, то можно уменьшить абсолютную величину отклонения и время, в течении которого отклонение будет продолжаться. Функционирование нейтральных и неустойчивых объектов, где отклонение с течением времени может стать сколь угодно большим, вообще невозможно без регулирования. Таким образом, включение регуляторов в одну систему с объектом позволяет получить желаемое качество процесса изменения регулируемого параметра. Объект регулирования, в отличие от остальных элементов САР, является заранее заданным элементом, свойства которого определяются его назначением в технологическом процессе и являются неизменяемыми. Проектирование САР при известных динамических свойствах объекта заключается в том, чтобы, на основании исследования уравнений системы, выбрать тип регулятора и определить значения его настроечных параметров, при которых обеспечивается требуемое качество регулирования технологического процесса. При отсутствии точных сведений о динамических свойствах проектируемого объекта выбор регулятора можно производить по аналогии с действующими объектами или же на основании о предполагаемых свойствах, учитывая критерии выбора регуляторов. По соотношению запаздывания (τЗ) и постоянной времени объекта (τО) можно выбрать тип регулятора: 1. Позиционные регуляторы применяют для регулирования объектов: • с небольшой емкостью (постоянной времени объекта); • с небольшим запаздыванием; • малых изменениях параметра. Критерий выбора регулятора: 2. Импульсные регуляторы применяют для регулирования объектов: • со средней емкостью; • небольшим запаздыванием; • медленных изменениях параметра. Критерий выбора регулятора: 1. Непрерывные регуляторы могут применяться во всех случаях.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 157; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |