Теорема 1.9 (формула вычисления смешанного произведения).Если векторы в правом ортонормированном базисе имеют координаты ; ; соответственно, то смешанное произведение этих векторов находится по формуле
(1.17)
В самом деле, учитывая (1.10) и (1.15), по определению находим: