Суммарная работа всех внешних сил и моментов

Date: 2015-10-07; view: 376.

(6.4)

После подстановки получим

( + ) - = ( )

Переход от многих неизвестных к одной осуществляется при помощи методов приведения сил и масс. Для этого от реального механизма переходим к модели, т.е. заменяем весь сложный механизм одним условным звеном.

В рассматриваемом примере механизм имеет одну степень свободы (W=1). Это значит, что необходимо определить закон движения всего лишь одного из его звеньев, которое тем самым будет начальным.