Приведение масс.

Date: 2015-10-07; view: 407.

Приведение масс делают с той же целью, что и приведение сил:

видоизменить и упростить динамическую схему механизма, т.е. прийти к соответствующей динамической модели, а, следовательно, и упростить решение уравнения движения.

Если в качестве динамической модели принято начальное звено с обобщенной координатой , то кинетическая энергия модели должна быть равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма, т.е. в основу приведения масс к начальному звену положено условие равенства кинетических энергий.

Приведенным моментом инерции называется параметр динамической модели, кинетическая энергия которой равна сумме кинетических энергий реально движущихся звеньев.

Запишем условие равенства кинетической энергии отдельного взятого звена, всего механизма и модели для отдельного звена:

(6.6)

где для модели, для реальных звеньев механизма

(6.7)

Передаточные функции в скобках не зависят от , поэтому может быть определен далее в том случае, если закон движения модели (начального звена) неизвестен. При =

, где ,

Давайте определим приведенные моменты инерции

Все эти моменты инерции не зависят от углового положения начального звена. Эта группа звеньев, связанных с динамической моделью линейными передаточными отношениями называется звеньями первой группы, а их моменты инерции – моментами инерции первой группы.

Определим моменты инерции 2-го и 3-го звеньев

Моменты инерции первой и второй группы звеньев и суммарный приведенный момент инерции рассматриваемой установки показан на рис. 6.7

Контрольные вопросы к лекции N6

1. Сформулируйте определение прямой и обратной задач динамики.

2. Что понимается над динамической моделью механизма?

3. С какой целью производится приведение сил и моментов в механизме? Какое условие положено в основу приведения сил и моментов?

4. Какое условие положено в основу замены масс и моментов инерции при приведении?

5. Напишите формулу кинетической энергии для кривошипно-ползунного механизма.