Известно, что
Date: 2015-10-07; view: 362.
Определение продолжительности переходного процесса
Рассмотрим построение кривой времени (рис. 7.5) по заданной диаграмме 
. При интегрировании обратной функции применяем метод трапеций. В пределах выбранных участков 01, 12,… кривую 
заменяем ступенчатым графиком с ординатами 
. Величины указанных ординат определяются из условия равенства площадей криволинейных трапеций и соответствующих прямоугольников. Ординаты и т.д. переносим на ось ординат, затем и на отрицательную полуось абцисс и получаем точки 1', 2',… i'. Отложив на оси ординат отрезок интегрирования К, соединяем точки 1', 2',… i' с концом отрезка интегрирования. На диаграмме 
в пределах каждого участка проводим линии, параллельные линиям 1'K, 2'K,… i'K и т.д. Через точки 0, 1”, 2”…i” проводим кривую, которая является кривой времени 
, в масштабе 
мм/с. Масштаб вычисляем из равенства 
углов на кривой 
и .
(7.14)
 |
Рис. 7.5
Контрольные вопросы к лекции N7
1. Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания угловой скорости динамической модели?
2. Какие основные режимы движения машин Вы знаете?
3. Чем характеризуются переходные режимы движения машины?
4. Запишите уравнения движения машины в дифференциальной форме и покажите как им можно пользоваться?
5. Как определяются продолжительность переходного процесса?
| <== previous lecture | | | next lecture ==> |
| Неустановившееся движение механизма | | |