С точечными массами

Date: 2015-10-07; view: 495.

Условия перехода от звена с распределенной массой к модели

Метод замещающих масс

При использовании метода замещающих масс, звено механизма с распределенной массой заменяется расчетной моделью, которая состоит из точечных масс. Точки приведения масс можно выбирать произвольно, но обычно замещающие массы располагают в шарнирах.

Звено с распределенной массой:

Модель с замещающими массами:

Рис. 10.5

1. Сохранение массы модели и звена: m_iA + m_iB = m_i; (10.4)

2. Сохранение положения центра масс: l_ASi = const,

m_iA l_ASi = m_iB (l_AB – l_ASi) (10.5)

3. Сохранение момента инерции: . (10.6)

Очевидно, что выполнить три условия системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением двух первых условий. (Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий необходимо ввести третью массу m_iSi в S_i.)

Метод замещающих масс состоит в следующем: каждое звено механизма надо заменить двумя сосредоточенными массами, затем вводя корректирующие массы (противовесы), и объединяя их с заменщающими массами, добиться того, что бы объединенные массы оказались бы, в конечном счете, размещенными в неподвижных точках механизма.

Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном уравновешивании механизмов.