Силы в высших кинематических парах при учете трения.

Date: 2015-10-07; view: 502.

В плоском механизме высшая пара, в отличие от низшей, допускает два относительных движения: звенья 1 и 2 могут скользить по отношению друг другу и перекатываться друг по другу. Поэтому и трение в высшей паре проявляется в виде трения скольжения и трения качения (рис. 26.3).

Смещение реакции N₁₂ , равное «К» - это коэффициент трения качения, который очень мал.

Момент трения качения M_F = k × N₁₂.

Трение скольжения проявляет себя в высших парах, так же как и в низших: сила взаимодействия двух тел отклоняется от нормали на угол трения и составляет с вектором относительной скорости тупой угол, равный (90° + j_Т).