Адаптивный контроль

Date: 2015-10-07; view: 391.

Контроль по стандарту применим в основном только тех случаях, когда изменение внешней среды, в которой функционирует управляемый объект, сравнительно предсказуемо. Далеко не всегда с достаточной степенью надежности удается предсказывать изменение окружающей объект среды, что делает не применимыми методы контроля по стандарту. Адекватным механизмом оперативного управления в условиях быстро изменяющейся среды является адаптивный контроль.

При адаптивном контроле объектами наблюдения является как сам управляемый объект, так и внешняя среда. Задаваемые на перспективу стандарты рассматриваются только как индикативные. В момент наблюдения текущее состояние объекта управления сравнивается, в первую очередь, не с заданным первоначально стандартом, а с оптимальным состоянием, которого он мог бы достичь при данном состоянии среды. Если отклонение текущего состояния от оптимального не укладывается в интервал допустимых отклонений, то производится оперативное воздействия на объект управления с целью приблизить его поведение к оптимальному в данной среде.

Рис. 6.4. Отличие адаптивного контроля от контроля по стандарту

При адаптивном контроле допустимое отклонение находится в пределах между реально достижимой траекторией и допустимым отклонением от нее. На рисунке показаны три момента коррекции, в каждый из которых динамический стандарт на перспективу определяется с учетом фактически достигнутых результатов и состояния среды.

На рис. 6.4 отображено отличие контроля по стандарту от адаптивного контроля. При контроле по стандарту требуется, чтобы все допустимые состояния объекта находились в пределах между плановой траекторией и отклонением от нее.

В рамках адаптивного контроля могут допускаться только регулярные варианты наблюдения за состоянием объекта – т.е. периодическое и мониторинг. При адаптивном контроле возможно задание величин допустимых отклонений, как в абсолютных, так и относительных значениях.

Результаты коррекции, получаемые при реализации адаптивного варианта контроля, обычно бывают значительно лучше, чем при других видах оперативного управления, так как при нем полностью выявляются причины, вызвавшие неоптимальное поведение объекта. Однако, адаптивный контроль не рекомендуется использовать без особой необходимости, так как затраты на его осуществление и время необходимое для выработки решений значительно больше, чем при контроле по стандарту, имеющему аналогичную периодичность наблюдения.

7. Функция учета.