Vocabulary

Date: 2015-10-07; view: 476.

Robot manipulator design

Unit 11

Now fill in the WORD TREE below by putting a term in each box, (Some words are filled in for you). Try to give some kind of organization to the tree. There is no right or wrong answer here, it is an exercise to help you to remember the wards by thinking about them.

wing tip / wheel / nose / stabilizer / airbrakes / wing / door / ailerons / trailing edge / rudder / window / fuselage/

windshield / engine nacelle / slats / flaps / tyre / tail / elevators / landing gear / leading edge / tail fin / nose gear/ spoilers

1. programmable – программируемый, с программным управлением

reprogrammable – перепрограммируемый

2. to concern – касаться, иметь отношение

concerned – имеющий отношение к …; связанный с …

3. link – звено; соединение; сцепление

4. joint – соединение; стык

5. rigid – жёсткий; твёрдый; неподвижный

6. member – часть; деталь; элемент; звено

7. to cause – вызывать, быть причиной

8. relative – относительный; соответственный; сравнительный

9. adjacent – смежный, соседний

10. line – линия, черта

linear – линейный

11. to translate – перемещать

translation – перемещение; поступательное движение

translational – поступательный

12. rotation – вращение, вращательное движение

rotary – вращающийся; вращательный

13. body – корпус; станина

14. wrist – запястье (руки робота)

15. to attach – прикреплять; присоединять

attachment – прикрепление; приспособление

16. to grip – зажимать; захватывать; закреплять

gripper – захватное устройство, захват

17. to grasp – схватывать; зажимать

18. to weld – сваривать(ся)

welding – сварка, сваривание

spot welding – точечная сварка

spot welder – машина для точечной сварки

19. gun – сварочный пистолет; сварочная горелка

20. space – пространство; площадь

work space – рабочая зона; производственная среда

21. to orient – ориентировать; определять местонахождение

22. envelope(=work envelope) – рабочее пространство; зона обработки

23. to suit – годиться; соответствовать, подходить

suited – годный; соответствующий, подходящий