Дифференцирующее звено

Date: 2015-10-07; view: 470.

Дифференцирующим называется звено, в котором выходные величины пропорциональны производной по времени от входной величины. По другому говоря, выходная величина пропорционально скорости изменения входной величины. Отличают идеальные и реальные дифференцирующиеся звенья. Уравнение идеального дифференцирующего звена имеет вид

(1.11)

а передаточная функция для него

W(p)=kp . (1.12)

У идеального дифференцирующего звена скачкообразное изменение входного сигнала должно вызывать мгновенное изменение выходной величины от ноля к бесконечности, а потом ее резкое падение к нолю. Реальное дифференцирующее звено имеет уравнение

(1.13)

где Т - постоянная времени.

Передаточная функция реального дифференцирующего звена имеет вид

(1.14)

Рисунок 1.8 - Характеристики и УГО дифференцирующего звена: y_ид и y_р - выходные параметры идеального и реального дифференцирующих звеньев

Рисунок 1.9 - Пример реального дифференцирующего звена