Студопедия

Главная страница Случайная лекция


Мы поможем в написании ваших работ!

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика



Мы поможем в написании ваших работ!




Элементы гидравлических приводов

Читайте также:
  1. IV. В теории правового государства выделяются следующие элементы: принцип верховенства права, разделения власти на 3 ветви, независимости суда, конституционного статуса граждан.
  2. Блочные и строчные элементы
  3. Виды шарнирных крепей. Конструкции шарниров. Конструктивные элементы
  4. Вложенные элементы
  5. Внутренняя среда организации и ее основные элементы
  6. Вопрос 12.2 Функции и элементы налога
  7. Вопрос № 39 - Понятие и виды обязательств, элементы обязательственного правоотношения.
  8. Вычисляемые элементы в отчёте
  9. Гальванические элементы (химические источники электрического тока)
  10. Гальванические элементы.

 

Устройство и принцип действия ГП в значительной мере схоже с устройством и принципом действия пневмоприводов. По этой причине конструктивное исполнение таких элементов ГП как гидродвигатели и гидрораспределительные устройства практически эквивалентно соответствующим элементам пневмопривода, рассмотренным ранее. Существующие незначительные конструктивные отличия обусловливаются, главным образом, более высокими давлениями, силовыми напряжениями в ГП и повышенными требованиями к герметичности элементов ГП. Это проявляется в несколько ином исполнении корпусных, крепежных деталей и уплотнений.

В ГП так же, как и в пневмоприводах в качестве двигателей с неограниченным вращательным движением выходного звена(моторов) используют шестеренчатые, пластинчатые, радиально-поршневые моторы.

Широкое применение в гидроавтоматике находят также аксиально-поршневые гидромоторы. Принцип их действия поясняется рис. 1.

 

a) аксиальный ГМ с наклонным диском; M~Fsinα

 

 
 

 

 


б) аксиальный ГМ с наклонным блоком

 

В аксиальном ГМ с наклонным диском (рис. а) концентрично расположенные плунжеры взаимно действуют с наклонно-расположенным относительно оси вращения выходного вала диском. Плунжера «скользят" по поверхности диска, что приводит к вращению блока цилиндров и выходного вала.

Аналогичный принцип действия при несколько ином конструктивном исполнении реализуется в аксиальном гидромоторе, с наклонным относительно оси вращения выходного вала блоком цилиндров (рис.б)

Крутящий момент на валу гидромотора создается поршнями, находящимися в данный момент в магистрали нагнетания

M1=

Где М1-текущее значение момента на валу гидромотора;

mi- текущее значение момента одного поршня;

n- число поршней, находящихся в данный момент в магистрали нагнетания.

Рассмотрим схему действия сил на поршень, которая представлена на рис.2.

 
 

 


На каждый поршень, находящийся в данный момент в магистрали нагнетания действует сила Pi=p1·Sп.

Разлагая силу Pi на две составляющие, получим нормальную силу Ni, перпендикулярную плоскости шайбы и тангенциальную силу Ti, лежащую в плоскости шайбы.

Нормальная сила Ni=Pi·cosγ нагружает подшипники приводного вала и вызывает потери на трение.

Тангенциальная сила Ti=Pi·sinγ на радиусе ri=R·sinγ создает крутящий момент на валу гидромотора

mi=Ti·ri=Pi·Sп·R·sinγ·sinφi

Из этого выражения видно, что крутящий момент тем больше, чем больше угол γ. Однако максимальное значение угла γmax не должно превышать 300,т. к. при γ›300 резко увеличиваются механические потери и износ цилиндров вследствие большого переноса поршней. При углах γ≤0.1 γmax крутящий момент настолько уменьшается, что может наступить самоторможение гидродвигателя.

Суммарный крутящий момент на валу гидромотора с учетом давления P2 будет

M=M1-M2

Где M1- момент всех поршней, находящихся в данный момент в цилиндрах высокого давления P1

M1= Pi·Sп·R·sinγ sinφi

M2- момент всех поршней, находящихся в данный момент времени в цилиндрах низкого давления P2

M2= Pi·Sп·R·sinγ sinφi.

Изменение угла наклона диска либо блока цилиндров в таких гидромоторах позволяет регулировать скорость вращения выходного вала.

Все выше упомянутые гидромоторы являются обратимыми и могут использоваться в качестве гидронасосов. Вращение в них выходного вала будет обеспечивать нагнетание жидкости в направлении, обратном тому, которое реализуется в гидромоторе.

В аксиальных гидронасосах изменение угла наклона диска либо блока цилиндров позволяет регулировать их производительность. Данное обстоятельство обусловливает широкое распространение аксиальных гидронасосов в качестве насосов переменной и автоматически регулируемой производительности. В качестве приводного двигателя гидронасосов в промышленных роботах обычно используется электродвигатель.

 


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Гидравлические приводы | Силовые цилиндры гидродвигателей поступательного действия

Дата добавления: 2014-08-04; просмотров: 310; Нарушение авторских прав




Мы поможем в написании ваших работ!
lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.003 сек.