Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ Основные понятия и определения ТАР Регулированиемназывается воздействие на объект с целью привести его в желаемое состояние или положение. Любой технологический процесс характеризуется определенным набором технологических параметров – физических величин, которые в указанном процессе поддерживаются постоянными или изменяются по какому-либо закону. Эти величины называются регулируемыми параметрами.К технологическим параметрам, оказывающим существенное влияние на большинство технологических процессов, можно отнести следующие параметры: • Т – температура; • Р – давление; • L – уровень; • F – расход и некоторые другие. Кроме того, технологические процессы подвержены действию различных факторов, случайных по своей природе, которые нельзя заранее предусмотреть. Такие факторы называются возмущающими воздействиями или возмущениями. К ним относятся: • изменение нагрузки; • воздействие внешней среды; • воздействие внутренних помех. Возмущающие воздействия на технологический процесс вызывают отклонения параметров от их оптимальных значений. Нормальный ход процесса нарушается. Таким образом, возникает необходимость в регулировании протекания технологических процессов. Автоматическим регулированиемназывается процесс поддержания на заданном уровне или изменения по какому-либо закону параметров в технических устройствах, осуществляемый с помощью автоматических регуляторов без непосредственного участия человека. Объектом регулированияназывается технологический процесс вместе с техническим оборудованием, в котором он протекает. Автоматическим регуляторомназывается техническое устройство, которое уменьшает или совсем ликвидирует отклонение регулируемого параметра от его заданного значения. Системой автоматического регулированияназывается совокупность объекта регулирования и автоматического регулятора, взаимодействие которых приводит к выполнению поставленной цели регулирования. В общем виде систему автоматического регулирования (далее САР) и её взаимодействие с внешней средой можно представить в виде структурной схемы.
Рис. 1.1. Структурная схема САР: f(t) – возмущающее воздействие, нарушающее нормальную работу объекта регулирования; yФ(t) – регулируемый параметр, характеризует желаемое состояние или положение объекта регулирования; yЗ(t) – задающее воздействие (задание), содержащее информацию об оптимальном значении регулируемого параметра или законе его изменения; х(t) – регулирующее воздействие, которое уменьшает или совсем ликвидирует отклонение регулируемого параметра от его заданного значения
На вход САР подаётся задающее воздействие yЗ. Регулирующее воздействие х(t) вырабатывается в результате обработки информации о регулируемом параметре yФ, задающем воздействии yЗ и возмущающем воздействии f(t). Возможно построение САР использующих только часть информации.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 173; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |