Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Качественные показатели САР
Требования, предъявляемые к САР можно разделить на четыре группы:
1. требования к запасу устойчивости системы; 2. требования к величине ошибок в установившемся состоянии, т.е. к статической точности регулирования; 3. требования к поведению системы в переходном процессе (условия качества регулирования); 4. требования к динамической точности системы, т.е. к величине ошибок при наличии непрерывно изменяющихся воздействий.
Устойчивость САР является необходимым условием работоспособности системы. При этом требование устойчивости должно удовлетворяться с некоторым запасом, таким образом, чтобы возможное изменение параметров САР в процессе работы не привели ее в неустойчивое состояние.
Статическая точность регулирования оценивается статической ошибкой– разностью между заданным значением и фактически установившимся значением регулируемого параметра по окончанию процесса регулирования: Поведение САР в переходном процессе, вызванном типовым воздействием, характеризуется показателями качества регулирования: 1. Время регулирования(длительность переходного процесса) τПЕР – время, по прошествии которого рассогласование становится меньше 5% от заданного значения.
Рис. 1.11. Кривая переходного процесса и показатели качества регулирования. 2. Перерегулированиеσ –
Допустимым считается перерегулирование до 50 %. 3. Число колебаний за время регулированияNРЕГ . Допустимым считается не более 3 колебаний.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 305; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |