Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Классификация объектов регулирования
Основными укрупненными элементами любой САР являются объект регулирования и автоматический регулятор. Объектом регулированияназывается технологический процесс вместе с техническим оборудованием, в котором он протекает. Под объектами регулирования следует понимать технические аппараты, машины с протекающими в них процессами типа: • производственные процессы переработки материальной продукции; • энергетические процессы выработки, преобразования и передачи энергии; • транспортные процессы перемещения в пространстве материальной продукции.
С позиций ТАР объект регулирования (далее объект) рассматривают как динамическое звено с передаточной функцией WО .
Рис. 1.12. Объект регулирования как динамическое звено Замечание. Объект регулирования представляет устройство, преобразующее по определенному закону свои входные сигналы в выходные, т.е. объект описывается определенным, как правило, дифференциальным уравнением вида: y = f(x).
При решении практических задач в ТАР различают следующие типы объектов: 1. Простые –описываются алгебраическими или дифференциальными уравнениями не выше II-го порядка, т.е. такие объекты являются типовыми динамическими звеньями. 2. Сложные –описываются дифференциальными уравнениями высоких порядков. 3. С сосредоточенными параметрами –регулируемая величина имеет одинаковое значение во всех точках технологического аппарата (например, давление газа в емкости) -описываются дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. 4. С распределенными параметрами –регулируемая величина в разных точках технологического аппарата имеет неодинаковые значения (например, температура в ректификационной колоне) –описываются дифференциальными уравнениями в частных производных.
Почти все промышленные объекты относятся к сложным объектам с распределенными или сосредоточенными параметрами. Однако, при решении практических задач, сложные объекты искусственно разделяют на систему из конечного числа простых объектов с одним регулируемым сосредоточенным параметром – регулируемые участки. Замечание. Большинство таких регулируемых участков, не зависимо от природы протекающих в них процессов, описываются уравнением интегрирующего либо инерционного звена.
Разнообразие технического оборудования и технологических процессов, которые подвергаются автоматизации чрезвычайно велико. Изучение в отдельности всех этих многочисленных процессов и разнообразного оборудования, отличающихся по природе, конструкции, режиму работы и т.д. с целью нахождения для каждого регулируемого участка оптимальной схемы регулирования и регулятора – задача невыполнимая. В ТАР исследуют обобщенные свойства регулируемых участков: • инерционность; • запаздывание; • устойчивость. Замечание. Дифференциальное уравнение регулируемого участка отражает его физические свойства. Все участки, которые описываются аналогичными дифференциальными уравнениями, имеют аналогичные динамические и статические свойства, независимо от физической природы участка, процесса протекающего в нем, его входа и выхода.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 370; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |