В случае кинетостатической определимости плоский механизм не должен иметь избыточных связей.
Date: 2015-10-07; view: 504.
Наличие избыточных связей увеличивает число неизвестных составляющих реакций, и для их определения дополнительно к уравнениям кинетостатики должны быть составлены уравнения перемещений (деформаций).
Для пространственной схемы механизма это условие запишется в виде:
6n = 
или 6n = 
Система сил для пространственной схемы должна быть пространственной, а для плоской схемы система действующих сил должна быть плоской.
Рассмотрим силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора.
Исходными данными являются:
1. Кинематическая схема механизма;
2. Массы и моменты инерции звеньев, положение их центров масс 
;
3. Угловая скорость 
и угловое ускорение 
звена 1;
4. Сила сопротивления приложенная к поршню 
;
5. Силы тяжести всех звеньев.
Установим последовательность выполнения силового расчета.
Для рассматриваемого положения механизма записываем векторные уравнения скоростей и ускорений, строим планы скоростей и ускорений. Далее определяем значения главных векторов сил инерции ( 
, 
) и главных моментов сил инерции ( 
, 
) и наносим их на расчетную схему механизма рис. 9.5.
 |
Требуется определитьвнутренние силы (реакции) во всех кинематических парах и момент приложенный к кривошипу.
Рис. 9.5
Определение скоростей
| Определение ускорений
|
| 
|
Разобьём механизм на структурную группу, составленную звеньями 2 и 3 и первичный механизм:
| 
|
| <== previous lecture | | | next lecture ==> |
| Силовой расчет механизмов. | | | Рассмотрим равновесие группы 2-3 |