Рассмотрим равновесие группы 2-3
Date: 2015-10-07; view: 429.
|
(9.5)
Т.к. в уравнении (9.5) три неизвестных, то оно не решается. Для определения одного из неизвестных запишем уравнение равновесия для звена 2, предварительно разложив силу F21 на нормальную 
и 
:
(9.6)
После определения решаем векторное уравнение (9.5):
(9.5')
|
 |
задавшись масштабом
строим план сил для уравнения (9.5') рис. 9.7
Из плана сил определяем силы 
и 
:
Рассмотрим равновесие звена 3 (рис. 9.8) :
Из условия равновесия звена 3 определяем:
|
и плечо силы
(9.6)
После этого рассматриваем равновесие кривошипа (рис. 9.9) и определяем силу 
и момент 
| <== previous lecture | | | next lecture ==> |
| В случае кинетостатической определимости плоский механизм не должен иметь избыточных связей. | | | Метрический синтез типовых рычажных механизмов. |