Проектирование по коэффициенту неравномерности средней скорости .

от оси х откладывается начальное положение выходного звена j₃₀ и его рабочее перемещение Dj₃; точки С в начальном C¢¢ и в конечном C¢ положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываем углы q и проводим лучи C¢О и C¢¢О и определяем точку О - центр окружности r₀ про- Рис. 10.11 дящей через точки C¢, C¢¢ и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется в зависимости от исходных данных:

1. в точке C¢ от вектора скорости V_C¢ откладывается угол давления J¢ = [ J ], и проводится луч до пересечения с окружностью r₀ в точке A ;

2. как точка пересечения оси х с окружностью r₀;

3. как точка пересечения окружности r₀ с окружностью радиуса l₀ ( если величина l₀ задана ).

Затем по определенным таким образом размерам l_AC¢ и l_AC¢¢ находим длины звеньев 1 и 2

l_AC¢ = l₂ + l₁ , l_AC¢¢ = l₂ - l₁ ,

откуда

l₁ = ( l_AC¢ - l_AC¢¢ )/ 2 , l₂ = ( l_AC¢ + l_AC¢¢ )/ 2.

· кривошипно-ползунный механизм;

Дано: k_V, H_C , [ J ]

^{__________________________________________________}

Определить: l _i - ?

xJ¢J¢¢ HC VC¢ C¢ VC¢¢ C¢¢ q e r0 q q A 2q O

 

По k_V рассчитывается угол q

 

k_V - 1

q = 180° × -------- .

k_V + 1

 

от оси х откладывается рабочее перемещение выходного звена H_C , точки С в начальном C¢ и в конечном C¢¢ положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываются углы q и проводятся лучи C¢О и C¢¢О и определяем точку О - центр окружности r₀ про - Рис. 10.12 ходящей через точки C¢, C¢¢ и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется:

1. как точка пересечения луча AC¢¢ с окружностью r₀ (в точке C¢¢ от вектора скорости V_C¢¢ откладывается угол давления J¢¢= [J ] и проводится луч AC¢¢ до пересечения с окружностью r₀ в точке A );

2. как точка пересечения прямой, проведенной на расстоянии заданного экспентриситета е и параллельной оси х, с окружностью r₀ .

Затем по размерам l_AC¢ и l_AC¢¢ определяются длины звеньев 1 и 2

l₁ = ( l_AC¢ - l_AC¢¢ )/ 2 , l₂ = ( l_AC¢ + l_AC¢¢ )/ 2.

 

 

2. Проектирование по двум положениям выходного звена .

· четырехшарнирный механизм

С¢ С¢¢ J¢¢ Dj3 VC¢¢ 3 Ax Al0 D j30 x   l0 0

 

Дано: [ J ], j₃₀ , Dj₃ , l_DC

^{________________________________} Определить: l _i - ?

 

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.13. Положение точки A определяется пересечением луча A С¢¢, проведенного Рис. 10.13 в точке С¢¢ под углом J¢¢ = [J ] к вектору скорости V_C¢¢ :

· с окружностью радиуса l₀ (точка A_l0 );

· с продолжением оси х .

Затем, как описано выше, по размерам l_AC¢ и l_AC¢¢ определяются длины звеньев 1 и 2.

· кривошипно-ползунный механизм дезаксиальный (е ¹ 0)

 

y J¢ J¢¢ С¢ VC¢ С¢¢ VC¢¢ е HC Ae 0 x SC0

 

Дано: [ J ], S₃₀ , H_C , e

^{________________________________} Определить: l _i - ?

 

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.14. Положение точки A_e определяется пересечением луча AС¢, проведенного в точке С¢ под Рис. 10.14 углом J¢¢ = [J ] к вектору скорости V_C¢ с продолжением оси х . Затем, как описано выше, по размерам l_AC¢ и l_AC¢¢ определяются длины звеньев 1 и 2.

· центральный кривошипно-ползунный механизм ( е = 0 )

 

y B 2 HC 3 1 jhC =j1 C,D AС¢ С¢¢ VC¢¢ 0 j1 hC J¢¢ Рис. 10.15

 

 

Дано: h_C , j₁ = j_hC ,

l₂ = l₂ / l₁ , e = 0

 

Определить: l_i - ?

Спроецируем векторный контур l_AB + l_BC = l_AC на оси координат:

 

l₁ × cos j₁ + l₂ × cos j₂ + h_C = l₁ + l₂ ,

l₁ × sin j₁ + l₂ × sin j₂ = 0 ,

l₁ / l₂ £ sin [ J ] или l₂ / l₁ = l₂ ;

откуда

l₁ = h_C / { 1-cos j₁ + [ 1 - cos ( arcsin (l₂ × sin j₁)]/ l₂ },

l₂ = l₁ / l₂ .