Или второе следствие основной теоремы зацепления.

или l_KD = V_K2 / w₁ = V_qK2 ,

т.е. отрезок l_KD , отсекаемый от луча, проведенного из точки О₂ через точку K, прямой параллельной контактной нормали, равен передаточной функции точки K₂.

Второе следствие основной теоремы зацепления.

Формулировка синтеза. Если на продолжении луча, проведенного из точки О₂ через точку K, отложить от точки K отрезок длиной l_KD = V_K2 / w₁ = V_qK2 и через конец этого отрезка провести прямую параллельную контактной нормали, то эта прямая пройдет через центр вращения ведущего звена точку О₁ .

С использованием этого свойства механизма с высшей парой при проектировании кулачковых механизмов определяют радиус начальной шайбы по допустимому углу давления.

Формулировка анализа. Луч проведенный через центр вращения ведущего звена точку О₂ параллельно контактной нормали, отсекает на луче проведенном из точки О₂ через точку K отрезок l_KD = V_K2 / w₁ = V_qK2 , равный передаточной функции точки K₂.

Угол давления в высшей паре

( на примере плоского кулачкового механизма ).

Рассмотрим плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем ( Рис. 11.9). Из D BPF

 

tg J = l_FP / l_KF ,

где l_FP = l_DK - e = V_K2 / w₁ - e ,______ ______

l_BF = S_Bi + l_B0F = S_Bi + Ö r₀² - e² , ( Из D B₀O₁F Þ l_B0F = S_Bi + Ö r₀² - e² ) .

 

Подставляя эти выражения в формулу для тангенса угла давления, получим

______

tg J = (V_K2 / w₁ ± e)/( S_Bi + Ö r₀² - e² ) ,

 

где знак - соответствует смещению оси толкателя (эксцентриситету) вправо от центра вращения кулачка.

 

 

n // n-n VB2B1 b2 VB2 2 t b1 B SBi VB1 D B0 3