Формула Эйлера - Савари.

Date: 2015-10-07; view: 668.

F P

T K

r

J J

0₁

n

r₀

Рис. 11.9

При синтезе плоских зацеплений широко применяется формула Эйлера-Савари, которая устанавливает связь между радиусами кривизны центроид и радиусами кривизны профилей высшей пары. Эта формула записывается так

(1/r_w1) + (1/r_w2) = {[1/(r₁ - l_KP)] + [1/(r₂- l_KP)]}× cos j ,

где r_w1 и r_w2 - радиусы кривизны центроид первого и второго звена в полюсе зацепления, r₁ и r₂- радиусы кривизны профилей в контактной точке, l_KP - расстояние от полюса зацепления до контактной точки, j - угол между контактными нормалями к профилям и центроидам.

Теорема Оливье.

Теорема Оливье является основополагающей теоремой как для плоских, так и для пространственных зацеплений. Она устанавливает основные признаки определяющие свойства зацепляющихся поверхностей, вид их контакта друг с другом.

Теорема Оливье. Пусть F₁, F₂ и B некоторые поверхности с определенным абсолютным движением. И пусть F₁и F₂ огибающие к B в их относительном движении, где - мгновенные контактные линии. Если K₁-K₁и K₂-K₂ имеют общие точки, то поверхности F₁и F₂ :

· находятся в точечном контакте, если K₁-K₁и K₂-K₂ пересекаются в некоторой точке K;

· находятся в линейном контакте, если K₁-K₁и K₂-K₂ сливаюся в одну линию, образуя K -K.

F₂F₂ B B F₁F₁ K₂ K₁ K K K K₁ K₂

Рис. 11.10

Теорема Оливье имеет три важных следствия:

Следствие 1. Если оба зубчатых колеса обработаны друг другом, т.е. первое колесо обработано инструментом режущие кромки которого копируют второе колесо, а второое - инструментом режущие кромки которого копируют первое, то эти колеса имеют взаимоогибаемые поверхности зубьев с линейным контактом поверхностей.

Следствие 2. Если оба колеса обработаны инструментами, образующими между собой конгруентную пару, то эти колеса имеют взаимоогибаемые поверхности зубьев с линейным контактом поверхностей.

Следствие 3. Если поверхность зацепления И₁инструмента 1 с колесам 1 и поверхность зацепления И₂инструмента 2 с колесам 2 совпадает с поверхностью зацепления колес 1 и 2, то зубья колес обработанных при таком условии будут иметь линейный контакт.

Зубчатые передачи и их классификация.

Зубчатыми передачами называются механизмы с высшими кинематическими парами в состав которых входят зубчатые колеса, рейки или секторы - звенья, снабженные профилироваными выступами или зубьями. Зубчатые передачи бывают простые и сложные. Простая зубчатая передача - трехзвенные механизм, состоящий из двух зубчатых колес и стойки, в котором зубчатые колеса образуют между собой высшую пару, со стойкой - низшие ( поступательные или вращательные ).

Простые зубчатые передачи классифицируются:

* по виду передаточной функции (отношения)

n с постоянным передаточным отношением;

n с переменным передаточным отношением;

* по расположению осей в пространстве

n с параллельными осями;

n с пересекающимися осями;

n с перекрещивающимися осями;

* по форме профиля зуба

n с эвольвентным профилем;

n с циклоидальным профилем;

n с круговым профилем (передачи Новикова);

* по форме линии зуба

n с прямым зубом;

n косозубые;

n шевронные;

n с круговым зубом;

* по форме начальных поверхностей

n цилиндрические;

n коническое;

n гиперболоидные;

* по форме и виду зубчатых колес

n червячные;

n с некруглыми колесами;

n винтовые.

Эвольвентная зубчатая передача.

Эвольвентная зубчатая передача - цилиндрическая зубчатая передача, профили зубьев которой выполнены по эвольвенте окружности.

<== previous lecture	\|	next lecture ==>
Или второе следствие основной теоремы зацепления.	\|	Эвольвента окружности и ее свойства.

lektsiopedia.org - 2013 год. | Page generation: 1.887 s.