Лекция 7.

Date: 2015-10-07; view: 346.

Краткое содержание: Режимы движения машины. Режим движения пуск-останов. Определение управляющих сил по параметрам движения при пуске и останове. Алгоритм решения прямой задачи динамики при неустановившемся режиме движения машины.

Режимы движения машины.

В зависимости от того какую работу совершают внешние силы за цикл движения машины различают три режима движения: разгон, торможение и установившееся движение. Циклом называют период времени или период изменения обобщенной координаты через который все параметры системы принимают первоначальные значения.

w₁, рад/с j_ц=2p

 

 

 

w_1ср = const

w₁₀

0 j₁, рад

Разгон Установившееся движение Торможение

 

Рис. 7.1

1. Разгон Þ А_д^ц > А_с^ц , А_å^ц > 0;

2. Установившееся движение Þ А_д^ц = А_с^ц , А_å^ц = 0;

3. Торможение (выбег) Þ А_д^ц< А_с^ц , А_å^ц < 0.