Лекция 2. Динамика поступательного движения материальной точки.

Date: 2014-03-22; view: 466.

План

1. Принцип дії радіомаяків

2. Обладнання АСДУ-Р,яке розміщується на ТЗ

3. Дані , які переказуються до ЦДП з ТЗ

В АСДУ із зв’язком по радіоканалу (АСДУ-Р) кожний ТЗ обладнується прийомо - передавачем далекого радіозв’язку (ППДРЗ), пристроєм мовного зв’язку (ПМЗ), датчиком пасажиронаповнення салону (ДПС), приймачем ближнього радіозв’язку (ПБРЗ), вимірювачем подоланого шляху (ВПШ) і панеллю управління водія (ПУВ) (рис. 7.15). На всіх КП розміщують радіомаяки (РМ), які постійно передають у вигляді радіосигналів двійкові коди відповідних КП. Радіус дії РМ складає 40 – 80 м.

Радіус зони обслуговування ЦДП залежить від висоти антени центральної радіостанції (ЦРС) та перепаду рівнів місцевості. Це обумовлено тим, що на якість радіозв’язку з ТЗ впливає житлова та промислова забудова. Для великих міст найбільш доцільна висота антени ЦДП 150 – 200 м. Висота антени може бути і меншою, але в цьому випадку може стати за потрібне встановлення на площині міста кількох антен. Для зв’язку ТЗ з ЦДП виділяють два радіоканали у діапазоні 145 – 175 МГц: один канал використовується для обміну мовною інформацією, а другий для передавання кодованої інформації.

ПБРЗ ТЗ, що проходить поруч з КП, по каналу ближнього радіуса дії приймає код цього КП. Потім ППДРЗ ТЗ переказує по цифровому радіоканалу до ЦДП таку інформацію: номер КП, номер ТЗ, дані про заповнення салону та довжину подоланого шляху, при потребі - запит водія на мовний зв’язок з диспетчером.

На ЦДП кодована інформація через пристрій спряження потрапляє до автоматизованого робочого місця (АРМ) диспетчера, де аналізується і накопичується інформація про рух ТЗ на маршрутній системі.

Рис. 7.15 – Структурна схема АСДУ-Р.

При наявності відхилень від розкладу руху АРМ видає відповідну інформацію диспетчеру. Одночасно АРМ розраховує за математичними моделями можливі варіанти ліквідації відхилення від розкладу руху. При необхідності диспетчер може передати команди водію за допомогою ПДЗ.

Швидкість опитування ТЗ до 1500 одиниць за хвилину при імовірності встановлення радіозв’язку не менше 99 %. Високі технічні параметри й широкі функціональні можливості АСДУ-Р роблять її найбільш перспективною для впровадження на міському пасажирському транспорті.

Контрольні питання:

4. Який принцип дії радіомаяків?

5. Яке обладнання АСДУ-Р розміщується на ТЗ?

6. Які дані переказуються до ЦДП з ТЗ?

План.

1. Динамика. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета.

2. Законы динамики материальной точки.

3. Силы в механике.

1. Динамика. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета.

Дина́мика (греч.- сила)— раздел механики, в котором изучаются причины возникновения механического движения. Динамика оперирует такими понятиями, как масса, сила, импульс, энергия.

Динамика, базирующаяся на законах Ньютона, называется классической динамикой. Классическая динамика описывает движения объектов со скоростями от долей миллиметров в секунду до километров в секунду. Однако эти методы перестают быть справедливыми для движения объектов очень малых размеров (элементарные частицы) и при движениях со скоростями, близкими к скорости света. Такие движения подчиняются другим законам.

Основная задача динамики

· Прямая задача динамики: по заданным силам определить характер движения тела.

· Обратная задача динамики: по заданному характеру движения определить действующие на тело силы.

К выводу о существовании явления инерции впервые пришел Галилей, а затем Ньютон. Этот вывод формулируется в виде первого закона Ньютона (закона инерции): существуют такие системы отсчета, относительно которых тело (материальная точка) при отсутствии на него внешних воздействий (или при их взаимной компенсации) сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.

Системы отсчета, в которых выполняется первый закон Ньютона, называют инерциальными.

Пример ИСО: гелиоцентрическая система, у которой начало координат связано с Солнцем, а оси направлены на определенные "неподвижные" звезды.

Системы отсчета, жестко связанные с поверхностью Земли, строго говоря, не являются инерциальными, так как Земля движется по орбите вокруг Солнца и при этом вращается вокруг своей оси. Однако при описании движений, не имеющих глобального (т. е. всемирного) масштаба, системы отсчета, связанные с Землей, можно с достаточной точностью считать инерциальными. Инерциальными являются и системы отсчета, которые движутся равномерно и прямолинейно относительно какой-либо инерциальной системы отсчета.

Галилей установил, что все ИСО равноправны, т.е. все механические явления в них протекают одинаково. Это утверждение носит название принципа относительности Галилея или механического принципа относительности.

Пример: камень, выпущенный из руки падает одинаково как для наблюдателя, находящегося на берегу, так и для наблюдателя, находящегося на палубе корабля, движущегося равномерно и прямолинейно относительно Земли; одинаково движется мяч одного игрока к другому при игре в волейбол на палубе корабля и на берегу.

Этот принцип был впоследствии развит А. Эйнштейном и является одним из постулатов специальной теории относительности.

ИСО играют в физике исключительно важную роль, так как, согласно принципу относительности Эйнштейна, математическое выражение любого закона физики имеет одинаковый вид в каждой инерциальной системе отсчета. В дальнейшем мы будем пользоваться только инерциальными системами (не упоминая об этом каждый раз).

Системы отсчета, в которых первый закон Ньютона не выполняется, называют неинерциальными. К таким системам относится любая система отсчета, движущаяся с ускорением относительно инерциальной системы отсчета. ПРИМЕР: 1. Земля вращается вокруг своей оси и вокруг Солнца и, следовательно, 2. Опыты в свободно падающем лифте. 3. Человек в движущемся вагоне.