Системы автоматического управления

Date: 2015-10-07; view: 508.

Основные понятия и значения

Содержание

Основные понятия и значения4

Системы автоматического управления 4

Классификация систем автоматического управления 4

Системы автоматического регулирования 5

Системы автоматического контроля 5

Установившийся режим и переходные процессы в САР 5

Операторное вычисление 6

1.2 Типовые звенья систем автоматического регулирования7

Понятие типового динамического звена 7

Пропорциональное звено 7

Интегрирующее звено 8

Дифференцирующее звено 9

Апериодическое звено первого порядка 10

Апериодическое звено второго порядка 10

Звено с опозданием 11

Обозначение типовых динамических звеньев посредством характеристик 12

Сложение и упрощение структурных схем САР 12

1.3 Характеристики и устойчивость САР16

Статичные и динамические характеристики 16

Устойчивость САР и ее определение 18

Критерий устойчивости Рауса-Гурвица 19

Критерий устойчивости Михайлова 20

Критерий устойчивости Найквиста 21

Запас устойчивости САР 25

Определение устойчивости и запаса устойчивости САР по модулю

и по фазе по логарифмическим частотным характеристикам (ЛАЧХ) 25

1.4 Качественные показатели переходных процессов САР26

Понятия качества и точности управления 26

Статичные и астатические системы 26

Показатели качества переходного процесса 26

Методы исследования качества регулирования 27

1.5 Корректирующие приспособления28

Последовательные корректирующие приспособления 28

Параллельные корректирующие приспособления 28

Корректирующие приспособления по возмущению 29

Определение корректирующих звеньев 29

Понятие синтеза САР 30

Литература31

Автоматические системы, которые используются при автоматизации производственных процессов можно разделить на системы автоматического управления, системы автоматического регулирования, системы автоматического контроля, автоматической защиты (предохранения) и т. д. Автоматические системы могут быть комбинированными. То есть, представлять собой совокупность нескольких систем.

Управление, которое свершается без участия человека, называется автоматическим. Техническое приспособление, посредством которого свершается автоматическое управление объектов, называется управляющим приспособлением. Совокупность управляющего приспособления и объекта управления образуют систему автоматического управления (САУ).

Рисунок 1.1 - Структурная схема САУ