Классификация систем автоматического управления

Date: 2015-10-07; view: 750.

Задающий сигнал G, который удерживает информацию о требуемом значении Х, подаётся на вход управляющего приспособления КП. Туда же подается информация Х о текущем состоянии объекта А и возмущении F. Управляющее приспособление обрабатывает эту информацию по заранее созданному (заданному) алгоритму. В итоге на выходе КП возникает управляющее воздействие U. Управляющее приспособление включает в себя чувствительные, вычислительные и исполнительные приспособления. Чувствительные приспособления служат для измерения переменных Х, G, F. Вычислительное приспособление реализует алгоритм управляющего приспособления, соответствующим образом перерабатывая входную информацию, которая поступает от чувствительных приспособлений. Исполнительное приспособление предназначено для непосредственного управления объектов, то есть смены его состояния в соответствии с сигналами, которые выдаются вычислительным приспособлением.

В зависимости от вида используемого управляющего приспособления информации, разделяют разомкнутые и замкнутые САУ.

В разомкнутых САУ выходная величина Х управляемого объекта А (рисунок 1.1) не измеряется. То есть отсутствует контроль за состоянием объекта (отсутствует обратная связь). Управление в таких САУ производится или по задающему сигналу G, или по возмущению F или всё это происходит одновременно.

В замкнутых САУ на вход управляемого приспособления подаются задаваемое воздействие G и выходная величина Х. В такой САУ управляющее приспособление добивается ликвидировать все отклонения Х от его заданного сигнала G значимости, независимо от условий, которые их вызвали. Замкнутые системы автоматического управления могут обеспечить принципиально неограниченную точность управления и представляют основной тип САУ.

В зависимости от количества выходных координат Х объекта регулирования А, различают одномерные и многомерные системы.

Многомерные САУ в свою очередь делятся на системы несвязанного и связанного управления. Системы несвязанного управления имеют несколько управляющих приспособлений, каждая из которых производит управление своей выходной координаты объекта. В системах связанного управления отдельные управляющие приспособления связаны между собой внешне.

В зависимости от состояния параметров во времени различают стационарные и нестационарные САУ.

Стационарной называется САУ, все параметры которой не изменяются во времени. Нестационарные САУ - это системы автоматического управления с изменёнными во времени параметрами.

В зависимости от действия составляющих систему звеньев САУ делятся на неразрывного и дискретного действия.