Системы автоматического регулирования

Date: 2015-10-07; view: 467.

В зависимости от реакции САУ на изменение внешних условий они делятся на адаптивные (самоприспосабливающиеся) и неадаптивные. Адаптивные системы имеют способность приспосабливаются к смене внешних условий работы, а также улучшать свою работу при накапливании опыта. Неадаптивные (обычные) системы такой возможности не имеют.

Системой автоматического регулирования (САР) называется САУ, задачей которой является поддержание величины Х объекта регулирования А на заданном уровне G, то есть, поддержание тождества Х=G.

В зависимости от характера задающего воздействия САР делятся на три вида:

- систему стабилизации,

- систему программного управления,

- следящую систему.

В системах стабилизации задающий сигнал постоянен, в системах программного управления он изменяется по заранее заданному закону. В следящих системах он также изменяется, но закон изменения заранее неизвестный. В этом случае задающий сигнал поступает на систему снаружи и задачей системы является обеспечение слежения выходной величины параметров за изменением задающего сигнала таким образом, чтобы всегда исполнялось равенство Х=G.

Управляющее приспособление в САР называется регулятором, а выходная величина - регулируемой. Процесс регулирования может быть организован по отклонению (по Х), по возмущению (по F) и комбинированной (по Х и F одновременно).