Установившийся режим и переходные процессы в САР

Date: 2015-10-07; view: 735.

Установившийся режим системы автоматического регулирования - это такой ее режим, при котором входные и выходные параметры системы остаются постоянными во времени. В итоге постоянного воздействия на САР, неразрывно случайным образом изменяющихся факторов системы автоматического регулирования, как обычно работают в переходных режимах.

Переходным процессом САР называется изменение во времени ее параметров из момента появления управляющего или разрушающего воздействия на систему, которая находилась в установившимся режиме, к моменту установления у неё опять установившегося состояния. Характер переходного процесса зависит от динамических свойств САР, которые определяются ее внутренними физическими и конструктивными особенностями.

В общем виде дифференциальное уравнение, которое описывает переходные процессы в элементе САР записывается в виде

(1.1)

где a_n ... a₀, b_m ... b₀ - постоянные коэффициенты, которые определяются конструктивными особенностями и параметрами настройки системы.

x,y - входной и выходной параметры системы, которые указывают отклонение от состояния равновесия;

Переходные процессы во всей системе автоматического регулирования описываются системой дифференциальных уравнений, подобными (1.1).