Понятие типового динамического звена

Date: 2015-10-07; view: 517.

Типовые звенья систем автоматического регулирования

Каждая САР может быть разделена на более мелкие элементы, переходные процессы в которых описываются определёнными дифференциальными уравнениями и, как итог, имеют определенные передаточные функции. Такие элементы принято называть динамическими звеньями.

Динамическим звеном может быть как элемент, так и их группа, и вся система вообще. На структурных схемах САР динамические звенья принято показывать прямоугольником, внутри которого записывается передаточная функция W(p), а направление прохождения информации показывается стрелками.

Рисунок 1.3 - Условно-графическое обозначение динамических звеньев на структурных схемах

Можно выделить ряд элементарных динамических звеньев, посредством которых может быть составлена любая САР. Такие звенья принято называть типовыми динамическими звеньями. Анализ динамических свойств САР через свойства составляющих их типовых динамических звеньев позволил значительно упростить рассмотрение процессов в регуляторах. При этом физическая природа регулятора не имеет значения. Можно выделить в качестве типовых динамических следующие звенья: пропорциональное, интегрирующее, дифференцирующее, апериодическое первого и второго порядка, звено с опозданием и другие.