Обозначение типовых динамических звеньев посредством характеристик

Date: 2015-10-07; view: 496.

Звено с опозданием

В звене с опозданием выходная величина повторяет входную, но с определенным опозданием по времени.

y = x(t — t) ,(1.19)

Передаточная функция имеет вид

W(p)=e^-pt , (1.20)

Примером звена с опозданием может быть реле времени.

Рисунок 1.14 - Характеристики и УГО звена с опозданием

Часто передаточные функции, особенно когда они большие, неудобно записывать в прямоугольниках. Чтобы этого избежать, а также для увеличения наглядности внутри четырёхугольника указывают вместо передаточной функции характеристику звена. При этом по горизонтали указывают входную, а по вертикали - выходную величины.

Рисунок 1.15 Примеры типовых динамических звеньев: а) пропорционального, б) с зоной нечувствительности, в) с ограничением выходного сигнала.