|
Корректирующие приспособления по возмущениюDate: 2015-10-07; view: 505.
Рассмотренные последовательные и параллельные корректирующие звенья используют информацию об отклонении регулируемой величины, то есть реагируют на последствия потрясения. Улучшить свойства САР можно через ускорение ее реакции на возмущающее воздействие через ввод корректирующих звеньев, которые включаются в цепь потрясающего сигнала. Корректирующие приспособления по возмущению не ухудшают устойчивость системы и при этом могут значительно уменьшить статическую ошибку. Особенно эффективными такие звенья могут быть в тех случаях, когда закон изменения возмущения известный заранее.
Рисунок 1.38 - Введение в схему корректирующего приспособления по возмущению Wк(p).
|