Параллельные корректирующие приспособления
Date: 2015-10-07; view: 435.
Параллельные корректирующие приспособления
Для улучшения закона регулирования в САР часто вводят местные обратные связи, которые образовывают дополнительные замкнутые контуры. Такие приспособления называют параллельными корректирующими приспособлениями
Рисунок 1.37 - Введение в схему параллельного корректирующего звена Wк(p).
Положительная местная обратная связь вводится в тех случаях, когда необходима увеличить коэффициент усиления звена. Однако при этом в большинстве случаях ухудшается переходный процесс и устойчивость САР.
Отрицательная местная обратная связь используется для улучшения устойчивости, подавления покачиваний и изменения типа звена. Кроме того для звеньев с большим коэффициентом усиления, введение жестокой отрицательной обратной связи позволяет приблизить его свойства до идеального звена такого вида.
| <== previous lecture | | | next lecture ==> |
| Последовательные корректирующие приспособления | | | Корректирующие приспособления по возмущению |