Последовательные корректирующие приспособления
Date: 2015-10-07; view: 468.
Корректирующие приспособления
В тех случаях, когда качество процесса регулирования при существующих параметрах регулятора не удовлетворяет предъявленным требованиям (например, большое время время регулирования, перерегулирование, статическая ошибка, недостаточный запас устойчивости ит.п.), в схему вводят дополнительные корректирующие приспособления. Различают последовательные, параллельные корректирующие приспособления и корректирующие приспособления по возмущению.
В качестве последовательных корректирующих приспособлений (звеньев) обычно используют интегрирующее и дифференциальное звенья.
Интегрирующее звено вводят последовательно в тех случаях, когда необходима уменьшить статическую ошибку или вообще из статической системы сделать остаточную. Однако, при введении интегрирующего звена увеличивается склонность системы к покачиваниям, что часто бывает нежелаемо.
Для подавления покачиваний, сокращения времени регулирования и улучшения устойчивости системы в закон регулирования необходимо ввести производную, то есть дифференцирующее звено. Статическая ошибка при этом увеличится.
Рисунок 1.36 - Введение в схему последовательного корректирующего звена Wк(p).
| <== previous lecture | | | next lecture ==> |
| Методы исследования качества регулирования | | | Параллельные корректирующие приспособления |