Методы исследования качества регулирования

Date: 2015-10-07; view: 476.

Качество процесса регулирования может быть определено прямым или косвенным методом. Прямой метод предусматривает решение дифференциального уравнения и построение графика переходного процесса. Однако, в итоге сложности решения дифференциальных уравнений высокого порядка часто используются косвенные методы, которые значительно попроще.

Одним из косвенных методов является метод интегральных оценок. При этом рассчитывается интеграл

(1.33)

который равен площади между кривой переходного процесса и горизонтальной прямой заданного значения параметра (смотри заштрихованную область на рисунке 1.35). Чем менее площадь I, тем лучше качество переходного процесса.

Широкое распространение получило также квадратичная интегральная оценка качества.

(1.34) (1.34)

Рисунок 1.35 – Для определения качества процесса регулирования для САР: а – без перерегулирования, б – с перерегулированием.