Показатели качества переходного процесса

Date: 2015-10-07; view: 552.

Рисунок 1.34- График переходного процесса САК

Качество переходного процесса может характеризоваться следующими показателями: продолжительностью переходного процесса, перерегулированием, статической ошибкой и частотой покачиваний.

Продолжительность переходного процесса t_р - это интервал времени от момента подачи входного сигнала до момента окончания переходного процесса. Считают, что переходный процесс закончился, если регулируемый параметр отличается от заданного не более, чем на 5%.

Перерегулирование s представляет собой отношение разницы максимального отклонения регулируемого параметра y_max и установившегося значения y_уст к установившемуся значению.

(1.31)

Для большинства систем перерегулирование ограничивается 10...30%, а в ряде случаев вообще отсутствует.

Статическая ошибка d представляет собой отношение разницы между заданным y_з и установившемся y_уст значениями к установившемуся значению.

(1.32)

Статическая ошибка характеризует точность регулирования в установившемся режиме. Для астатических систем d=0, для статических d£3...5%.

Частота покачиваний в переходном процессе определяется числом покачиваний n регулируемого параметра за время переходного процесса. Обычно число покачиваний n=1,5...2.