Статические и астатические системы

Date: 2015-10-07; view: 490.

Понятия качества и точности управления

Качественные показатели переходных процессов САР

Качество процесса управления характеризуется тем, насколько процесс управления близок к желаемому.

Точность управления характеризуется погрешностью системы в установившихся режимах.

Статическойсистемой автоматического регулирования называется такая система, в которой в установившемся состоянии имеется однозначная зависимость между отклонением регулируемого параметра и величиной возмущения. В итоге в статических САР всегда имеется остаточное отклонение регулируемого параметра от заданного значения.

Рисунок 1.33 - Примеры статической 1 и астатической 2 характеристик САР.