Студопедия

Главная страница Случайная лекция


Мы поможем в написании ваших работ!

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика



Мы поможем в написании ваших работ!




Объяснить назначение характерных систем координат, задаваемых в рабочей зоне механизмов с ЧПУ

Читайте также:
  1. II. ОСНОВЫ СИСТЕМАТИКИ И ДИАГНОСТИКИ МИНЕРАЛОВ
  2. IV. 1. Организация (структура) экосистем
  3. PR в системе интегрированных маркетинговых коммуникаций.
  4. PR как система
  5. А) Система источников таможенного права.
  6. Аберрации оптических систем.
  7. Аварийные режимы системы расхолаживания бассейна выдержки
  8. Автоматизированная система управления гибкой производственной системой (АСУ ГПС)
  9. Автоматизированные информационные системы
  10. Автоматизированные информационные системы гражданской авиации

Рабочая зона – это пространство внутри, которого инструмент и обрабатываемая деталь могут взаимодействовать в любой точке.

Системы координат (СК):

декартовы;

криволинейные.

5.1. СК инструмента: предназначена для задания положения его режущей части относительно державки.

Расчетная точка инструмента находится на оси инструмента.

Для компенсации изнашивания инструмента вводится радиальная и осевая коррекция.

5.2. СК детали: служит для расчета координат опорных точек траектории расчетной

точки инструмента. Опорной точкой называется точка начала, конца, пересечения или касания геометрических элементов, из которых образованы контуры детали и траектории инструментов (прямые линии или дуги окружностей). Правая прямоугольная система – СК детали (иногда применяют цилиндрическую и сферическую СК). При выборе СК детали исходят из простоты расчета опорных точек траектории.

5.3. СК станка:

Оси координат и направлений движения являются главной расчетной системой, в которой определяются предельные перемещения, начальные и текущие перемещения рабочего органа (РО).

Положение рабочего органа станка характеризуется базовыми точками.

Движение РО задается в УП координатами базовых точек в системе координатных осей , определенных в стандартной СК.

Система координат станка, выбранная в соответствии с рекомендациями ИСО – называется стандартной.

Обобщенная СК измеряется датчиками.

векторная форма записи:

, где

- вектор обобщенных перемещений;

k – коэффициент связи «двигатель-механизм-датчик»;

- вектор обобщенных перемещений в дискретах датчика положения;

- вектор смещения нулей обобщённых координат относительно начала шкалы датчиков положения.

координатная запись:

i=1, 2,…

- обобщенное перемещение звена;

- обобщенное перемещение в дискретах датчика положения;

- смещение нуля датчика i-ой относительно нуля расчетной точки кинематической схемы.

«x» дискрет на 1 оборот определяет точность датчика;

360/х – цена деления дискреты.

 


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Перечислить и объяснить назначение главных конструктивных элементов станков и манипуляторов | Объяснить назначение и перечислить устройства, составляющие электрооборудование механизмов с ЧПУ

Дата добавления: 2014-07-19; просмотров: 404; Нарушение авторских прав




Мы поможем в написании ваших работ!
lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.004 сек.