Агрегатный станок А-26В

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ

«АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК А-26В – ПРОМЫШЛЕННЫЙ

РОБОТ БРИГ – 10Б»

Цель работы: изучение конструкции, кинематики и принципа действия станка и робота.

Общие сведения

Автоматизированный технологический модель (АТМ) состоит из агрегатного станка А-26В и промышленного робота “Бриг-10Б” (рис. 1).

АТМ предназначен для обработки деталей типа тел вращения с двух сторон одновременно, при этом могут выполняться следующие операции: сверление, растачивание, зенкерование, фрезерование торцов.

Робот настраивают на позиционирование в трёх точках: загрузки заготовок; закрепления заготовки в приспособлении станка; разгрузки. На неподвижном столе станка 7 установлены шесть силовых головок 1 (рис. 1). На подвижном столе 3 имеется зажимное приспособление 2. В комплекс входят промышленный робот 4 и два лотка: 5 – загрузочный, 6 – разгрузочный.

АТМ работает по следующему циклу (рис. 2).

За время t_з робот берет заготовку из лотка 5 и устанавливает ее в зажимное приспособление станка. Затем включается станок. За время t_м станок производит обработку детали. Время t_p необходимо роботу для того, чтобы он взял готовую деталь и перенёс её в лоток 6.

Агрегатный станок А-26В

Техническая характеристика станка

Наибольшие размеры обрабатываемых деталей, мм…........200×200×200

Число фиксированных позиций стола с деталью…………..……...…….3

Частота вращения шпинделя, мин^-1

расточных головок………....…...1250-6000

сверлильно-фрезерных…......……850-2800

Величина рабочего хода головки, мм……………………………….…..70

Диапазон рабочих подач, мм/мин

расточных головок……………...…...…..15-400

сверлильно-фрезерных…………….........30-400

Рабочее давление гидросистемы, МПа………….……………...…..1,2-1,5