Исследование свойств типовых линейных звеньев систем автоматического регулирования

В данной работе будут получены кривые переходных процессов на выходах U_ВЫХ(t) следующих звеньев:

а) интегрирующего с передаточной функцией

W₁(p) = .

б) инерционного или апериодического с передаточной функцией

W₂(p) = .

в) пропорционально-интегрирующего с передаточной функцией

W₃(p) = .

г) реально дифференцирующего с передаточной функцией

W₄(p) = .

Параметры звеньев приведены в табл. 1.1.

Таблица 1.1

Напряжения на выходах исследуемых звеньев будут получены для двух основных режимов входных воздействий (рисунок):

- скачкообразное изменение (рис. 1.1, а);

- линейный закон изменения (рис. 1.1, б).

а б

Рис. 1.1. Скачкообразный (а) и линейный (б) закон изменения входного воздействия

Параметры входных сигналов по вариантам представлены в таблице 1.2.

Таблица 1.2

Порядок выполнения работы:

Данные зависимости моделируются в среде визуального программирования MatLab Simulink с помощью блоков:

а) блока построения сигналов Signal Builder;

б) блока Transfer Fcn;

в) блока Mux;

г) осциллографа Scope.

Для каждого исследуемого звена необходимо получить зависимости U_ВХ(t) и U_ВЫХ(t) для двух видов входных воздействий, как на экране дисплея, так и на бумаге с помощью принтера. При необходимости регистрации на одном графике, как U_ВХ(t), так и U_ВЫХ(t) возможно введение масштабов с использованием пропорционального звена. Также необходимо получить и распечатать частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) каждого звена, отметить на них частоты среза и сопряжения, если таковые имеются.

Сигналы на выходе блока построения сигналов будут выглядеть следующим образом:

Для интегрирующего звена:

Схема:

Сигнал 1.

Сигнал 2.

Для инерционного или апериодического звена:

Схема:

Сигнал 1:

Сигнал 2:

Для пропорционально-интегрирующего звена:

Схема:

Сигнал 1:

Сигнал 2:

Для реально дифференцирующего звена:

Схема:

Сигнал 1:

Схема 2:

Вывод:

В данной работе было произведено исследование свойств типовых линейных звеньев систем автоматического регулирования.

По результатам моделирования установили, что величина и характер изменения U_ВЫХ(t) зависят от:

· характера изменения входного сигнала U_ВХ(t) (величины скачка, установившегося значения, темпов нарастания, спадания);

· параметров исследуемого звена (К_i, Т_i).

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 320; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!