Релейно-контакторное управление электро-приводами

Основные понятия и определения

По способу управления различают:

1. Ручное управление.

- данный вид управления осуществляется нажатием кнопок (пуск) и (стоп).

2. Автоматизированное управление.

- управление осуществляется по команде оператора при этом САУ обеспечивают автоматический разгон, торможение, регулирование, защиту и блокировку.

3. Автоматическое управление.

- управление осуществляется с помощью ЭВМ. САУ сама включается и отключается и сама выбирает оптимальный режим работы.

САУ бывают:

- Разомкнутые.

Выходная величина (скорость, момент, ток) не оказывают влияние на входной командный сигнал.

- Замкнутые.

Выходная величина в виде обратной связи поступает на вход системы управления, обеспечивая тем самым главный параметр в рамках задания или программы.

- Комбинированные.

Выходная величина в критических режимах (при авариях) поступает на вход системы и в дальнейшем происходит отключение или регулирование.

- Замкнутые.

Применяются в тех случаях когда требуется точно обеспечить скорость, положение, момент, т.е. высокую скорость параметра с приемлемыми переходными процессами (бросками тока, ускорения, момента), а также высокой экономичностью.

Структурная схема замкнутой САУ.

Uз – напряжение задания или задающий сигнал.

ЭС – элемент сравнения

Uу – управляющий сигнал

Uу' – управляющий сигнал после усиления

У – усилитель

ЭП – электро-привод

- угловая скорость

Р.М. – рабочая машина

М – возмущающее воздействие в виде момента на валу

Ко.с.- делитель обратной связи

Uо.с.- напряжение обратной связи

Требования предъявляемые к замкнутой САУ.

САУ должны обеспечивать:

1. Управление пуском, реверсом и торможением ЭП (электро привода).

2. Защиту силовых цепей и цепей управления от перегрузок и коротких замыканий.

3. Поддержание главного параметра (например, скорости) на заданном уровне.

4. Слежение за программой (её копирование)

5. Выбор оптимальных режимов работы.

Основные узлы принципиальных схем управления электропривода.

Главные цепи:

- это цепи связанные с якорными, статорными, роторными обмотками эл.двигателей.

По ним протекают большие токи.

Выполняются проводниками большого сечения, поэтому на схемах изображаются в толстых линиях.

Цепи возбуждения:

- их токи меньше, чем в главных цепях, но в мощных эл.приводах выполняются проводниками большого сечения, поэтому изображаются в толстых линиях.

Цепи управления:

- предназначены для управления силовой частью эл.привода.

Токи в них не превышают – 16А.

Выполняются проводниками небольшого сечения (1,5-2,5мм²).

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 265; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!