ТИПОВЫЕ УЗЛЫ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

СУДОВЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

1. Ц е л ь р а б о т ы состоит в изучении схем включений релейно-контакторной аппаратуры для получения основных типовых узлов управления, блокировок и защит судовых электроприводов.

2. Объекты изучения.

2.1.

Схема, представленная на рис. 1.1, является типовой схемой включения электромагнитного контактора и предусматривает:

-включение контактора КМ с помощью кнопки SBC;

-выключение контактора КМ с помощью кнопки SBT;

-минимальную защиту по напряжению с помощью шунтирования контакта кнопки SBC вспомогательным контактом контактора КМ.

Основная цель минимальной защиты – обеспечение защиты контактора (электропривода) от неконтролируемого включения при исчезновении и повторном появлении напряжения питания.

2.2. Схема включения двух контакторов с блокировкой их от одновременного включения (рис. 1.2).

Схема, представленная на рис. 1.2, является типовой схемой включения контакторов направления в реверсивных электроприводах.

2.3. Схема включения двух контакторов, один из которых включается позже, чем другой (рис. 1.3.).

Схема, представленная на рис. 1.3, а,б, является типовой схемой, применяемой при пуске электроприводов. На рис. 2.3, в, представлена диаграмма состояния аппаратов, соответствующая рис. 2.3, а.

2.4. Схема программного управления с использованием моторного реле времени (рис. 1.4).

3. Меры безопасности.

3.1. Сборка схем (рис. 1.1 – 1.4.) производится на стендах, содержащих наборы релейно-контакторной аппаратуры. Соединения осуществляются с помощью гибких изолированных проводников.

3.2. Сборку и внесение изменений в схемы производить при отсутствии напряжения на элементах схемы, для чего автоматические выключатели в нижней части стенда должны находится в отключенном состоянии.

3.3. При сборке схемы необходимо находится на резиновом коврике, лежащем на площадке перед стендом.

4. Порядок выполнения работы.

4.1. Собрать схему (рис. 1.1) в такой последовательности:

-собрать цепь, состоящую из последовательно включенных пусковой кнопки SBC, кнопки «Стоп» SBT, обмотки контакторов КМ. Проверить работу собранной цепи под напряжением;

-подключить вспомогательный замыкающий контакт контактора КМ параллельно контакту пусковой кнопки SBC;

-проверить работу схемы под напряжением, убедившись, что повторное включение контактора КМ (после исчезновения напряжения сети и последующем его появлении) возможно лишь после повторного нажатия кнопки SBC.

4.2. Собрать схему (рис. 1.2) в такой последовательности:

-собрать цепь 1 – 1. Проверить её работу под напряжением;

-собрать цепь 2 – 2. Проверить её работу под напряжением;

-собрать цепи 3 – 3 и 4 – 4, проверяя правильность сборки под напряжением;

-убедиться в наличии минимальной защиты по напряжению;

-убедиться в невозможности одновременного включения контакторов Км1 и КМ2.

4.3. Собрать схему (рис. 1.3, а) в последовательности, указанной в п. 4.2. Убедиться в правильной работе схемы.

4.4. Собрать схему (рис. 1.4) путём поочередной сборки и проверки под напряжением параллельных цепей, обозначенных цифрами от 1 до 11. Убедиться в правильной работе схемы.

5. Содержание отчёта.

В отчёте должны быть приведены:

1) принципиальные схемы исследуемых электрических цепей (рис. 1.1; 1.2; 1.3, а; 1.3, б; 1.4) с указанием наименования и типов применяемой аппаратуры.

2) Диаграммы состояния для схем рис. 1.3, а; 1.3, б; 1.4.

Вопросы для самопроверки

1. Объясните назначение каждого элемента в схемах рис. 1.1; 1.2; 1.3, а; 1.3, б; 1.4. Расскажите, как работают указанные схемы.

2. Объясните необходимость применения минимальной защиты по напряжению. С помощью какого схемного решения обеспечивается указанная защита в исследуемых схемах?

3. Каким образом в схеме рис. 1.2 обеспечивается невозможность одновременного включения контакторов КМ1 и КМ2?

4. Что произойдёт, если промежуток времени (рис. 1.3, а) будет меньше, чем t₄? Если t₂<t₃?

5. Каким образом обеспечить работу схемы рис. 1.3, б, если контактор К1 не имеет размыкающего контакта?

Рекомендуемая литература

1. Быховский Ю.И., Шеинцев Е.А. Электрооборудование судов рыбной промышленности.- Л.: Судостроение, 1976. - С. 80-93.

2. Головин Ю.К. Судовые электрические приводы. – М.: Тран­спорт, 1984. - С. 196-206.

3. Каминский Е.А. Практические приёмы чтения схем элуктроустановок. – М.: Энергоатомздат, 1988.

4. Захаров О.Г. Чтение схем электротехнической части судов: Учебник. – Л.: Судостроение, 1984.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2

РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

1. Ц е л ь р а б о т ы состоит в ознакомлении с системой управления и схемами включения якоря и обмотки возбуждения, реализующими различные способы регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения.

2. Меры безопасности.

2.1. Сборку и внесение изменений в схему необходимо производить при отсутствии напряжения на силовых элементах схемы, для чего автоматические выключатели в нижней части стенда должны находится в выключенном состоянии.

2.2. При сборке схемы необходимо находиться на резиновом коврике, лежащем у стенда.

3. Порядок выполнения работы.

3.1. Отобрать и промаркировать на стенде аппаратуру в соответствии со схемой, представленной на рис. 2.5.

3.2. Собрать схему управления путём поодиночного подключения параллельных цепей, проверяя под напряжением работу схем после подключения каждой цепи.

3.3. Собрать цепь возбуждения и якорную цепь электродвигателя.

3.4. Проверить на холостом ходу эффективность следующих способов регулирования частоты вращения двигателя.

3.4.1. Реостатное регулирование производится путём изменения сопротивления якорной цепи. В исследуемой схеме эффективность реостатного регулирования оценивается путём сравнения частоты вращения двигателя до и после вывода пускового резистора R1.

3.4.2. Потенциометрическое регулирование (схема с шунтированием якоря) производится путём одновременного подключения последовательно и параллельно с якорной обмоткой резисторов R1 и R2. В исследуемой схеме эффективность потенциометрического регулирования оценивается путём сравнения частоты вращения до и после нажатия на кнопку S1.

3.4.3. Регулирование частоты вращения двигателя ослаблением магнитного потока производится путём введения в цепь возбуждения дополнительных сопротивлений. В исследуемой схеме эффективность потенциометрического регулирования оценивается путём сравнения частоты вращения двигателя до и после нажатия S2.

3.4.4. Подключить питание к обмотке электромагнитного тормозного устройства и проверить эффективность различных способов регулирования частоты вращения двигателя под нагрузкой.

3.4.5. Построить электромеханические естественную и искусственные характеристики двигателя, иллюстрирующие его работу с данной системой управления

4. Содержание отчёта.

Отчёт должен содержать схему электропривода и электромеханические характеристики, иллюстрирующие работу двигателя при различных способах регулирования частоты вращения.

Вопросы для самопроверки

1. Каково назначение каждого элемента системы управления?

2. Перечислите и определите показатели регулирования частоты вращения двигателя.

3. Как рассчитываются значения величины сопротивлений R1, R2, R3?

4. Укажите и аргументируйте пределы изменения значений величин сопротивлений R1, R2, R3.

5. При каком способе регулирования жесткость искусственных механических и электромеханических характеристик, построенных в относительных единицах, одинакова? Различна?

6. Укажите и аргументируйте пределы изменения нагрузки на валу и частоты вращения двигателя при различных способах регулирования.

7. Для каждого из приведённых ниже рисунков (рис. 2.1 – 2.4) дайте обоснованный ответ на следующие вопросы:

7.1. Какая электрическая принципиальная схема электропривода соответствует каждой из указанных механических характеристик?

7.2. Как практически реализовать режим, соответствующий точке А на каждой из приведённых характеристик?

7.3. Изобразите энергетическую диаграмму, соответствующую точке А на каждой из приведённых механических характеристик электропривода? На какой из характеристик работа электропривода в точке А наиболее экономична?

7.4. Укажите для точки А каждой из приведённых механических характеристик взаимное направление следующих векторов: угловая скорость вала двигателя, электромагнитный момент, статический момент нагрузки.

7.5. Укажите для точки А каждой из приведённых механических характеристик взаимное направление следующих векторов: напряжение на якорной обмотке, ЭДС якорной обмотки, ток якоря.

Рекомендуемая литература

1. Чекунов К.А. Теория судового электропривода. – Л.: Судостроение, 1982. – С. 60-70, 177.

2. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. – М.: Энергия, 1971. – С. 75-89.

3. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1957.– С. 119-137.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3

ПУСК, РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, ТОРМОЖЕНИЕ

АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ (АКД)

1. Ц ел ь р а б о т ы состоит в ознакомлении с контроллерной системой управления двухскоростным АКД, схема которого изображена на рис. 3.1.

2. Меры безопасности.

2.1. Сборку и внесение изменений в систему управления необходимо производить при отсутствии напряжения (контрольная лампа не светится), для чего автоматический выключатель слева на панели управления должен находится в выключенном состоянии.

3. Порядок выполнения работы.

Разобраться в маркировке выводов контактов контроллера (сведены в таблицу выключений элементов контроллера) и схем соединений элементов контроллера. Собрать недостающие цепи, предъявить собранную схему преподавателю и после получения разрешения выполнить следующие действия: установить маховичок контроллера в нулевое положение; включить автоматический выключатель на пульте слева, подав напряжение на схему; отжимая от себя съёмную рукоятку, замкнуть контакты линейного выключателя Л.

Электромагнитная защёлка должна зафиксировать контакты линейного выключателя в этом положении. Если этого не произойдёт, то схема собрана неправильно.

При правильно собранной схеме убедиться в том, что работа электродвигателя соответствует заданной программе.

4. Содержание отчёта.

В отчёте должны быть приведены: принципиальная схема электропривода с таблицей выключений элементов контроллера, механические характеристики двигателя данной серии (см. справочник [2]) с указанием траектории движения при смене положения маховичка контроллера.

Таблица выключений

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 525; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!