Уравнение движения электропривода. При вращательном движении между моментом, развиваемым двигателем, и сопротивлениями в системе электродвигатель — рабочая машина существует соотношение

При вращательном движении между моментом, развиваемым двигателем, и сопротивлениями в системе электродвигатель — рабочая машина существует соотношение, называемое уравнением движения электропривода:

(1.36)

где Мдв — момент, развиваемый двигателем;

Мс — момент статических сопротивлений рабочей машины, приведенный к валу двигателя (при этом имеется в виду, что рабочая машина включает в себя передачу и систему рабочих органов или исполнительных механизмов);

Мдин — динамический момент;

J — момент инерции движущихся частей системы «двигатель — рабочая машина », приведенный к валу двигателя, кг*м2.

Знак плюс перед Мдв берется при обычной работе двигателя в двигательном режиме, знак минус — при работе двигателя в тормозном режиме.

Знак минус перед Мс показывает тормозящее действие статических сопротивлений (подъем груза, усилие резания, сжатие пружины); знак плюс означает, что в данном случае Мс помогает вращению привода, что может быть, например, при спуске груза, раскручивании и разжатии пружины.

Обобщая замечания в отношении знаков, стоящих перед моментами и левой части уравнения (1.36), можно сказать следующее. Момент пишется со знаком плюс, если направление его действия совпадает с направлением движения, и со знаком минус, если направление действия момента противоположно направлению движения.

Знак перед Мдин, а следовательно, и перед dw/dt зависит от соотношении значений и знаков Мдв и Мс.

Когда Мдв > Мс, система получает ускорение. При Мдв < Мс ускорение системы dw/dt получает отрицательное значение, скорость падает, а динамический момент стремится поддержать движение. Такое явление мы наблюдаем, например, при свободном выбеге (самоторможении) системы, когда двигатель выключается (Мдв = 0) и система продолжает некоторое время вращаться при условии —Мс=J dw/dt; dw/dt получает знак минус (система замедляется), кинетическая энергия, запасенная в системе, расходуется на преодоление статических сопротивлений.

Аналогичные соотношения получаются и для поступательного движения:

(1.37)

Fдв — усилие, развиваемое двигателем и отнесенное к какой-либо точке окружности шкива, Н;

Fc — приведенное усилие статических сопротивлений системы, Н;

Fдин — усилие динамических сопротивлений системы (сил инерции), Н;

т — приведенная масса движущихся частей системы, отнесенная к скорости точки приложения силы;

- линейное ускорение движущихся масс.

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 181; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!