Оборудование стенда

Внешний вид лабораторной установки представлен на рис. 2.3. Преобразовательная и коммутационная аппаратура расположена в двух шкафах 1 и 4 оборудованных принудительной вентиляцией. Тормозные резисторы 2 и 3 двух асинхронных электроприводов размещены на верхней части шкафа. Рядом со шкафами расположена панель управления 5, на которой размещены органы управления лабораторным стендом. Спаренный электромашинный агрегат 6, состоящий из двух асинхронных двигателей, работающих совместно на один вал, находится на полу. Управление стендом, а также вывод всей текущей информации о параметрах измеряемых физических величин можно производить с местных панелей управления преобразователей частоты или с персонального компьютера. Системный блок 7 и монитор 8 персонального компьютера являются составной частью стенда.

Рис. 2.3. Внешний вид лабораторной установки

Увеличенный внешний вид панели управления лабораторным стендом приведен на рис. 2.4. На панель управления вынесены автоматические выключатели QF1, QF2 и QF3, подключающие стенд и преобразователи частоты Danfoss FC 302 и Danfoss VLT5000FLUX к питающей сети. Для каждого электропривода предусмотрено размещение на панели управления кнопок «Пуск», «Стоп» и переключателей «Блокировка», «Реверс». Задания на скорость и момент, каждого из электроприводов поступают с потенциометров R2 и R4 – «скорость», R1 R3 – «Момент». На панель управления также вынесены переключатели, управляющие коммутационной аппаратурой стенда при различных схемных соединениях входных и выходных силовых цепей.

Рис. 3.4. Внешний вид панели управления лабораторным стендом

Условные буквенные обозначения элементов панели управления, их назначение и выполняемые функции сведены в таблицу 3.1.

Таблица № 3.1

Лабораторный стенд состоит из двух механически связанных двигателей – исследуемого асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором АД2 и нагрузочного асинхронного двигателя.

Технические данные исследуемого асинхронного двигателя АД2

Тип двигателя АД80В4У3

= 1,5 кВт; = 380 В; = 3,5 А; = 1400 об/мин; = 78,5%; =0,8; =7; =1,8; = 2,2; = 1,5 0,021

Технические параметры нагрузочной машины АД1

Тип двигателя АД90L4У3

= 2,2 кВт; = 380 В; = 5,2 А; = 1400 об/мин; = 80,0%; = 0,8 = 7; = 1,8; = 2,2; = 1,5 0,029

ВНИМАНИЕ!

Обратите, пожалуйста, внимание на то, что при включенных электроприводах запрещается проводить какие-либо переключения S3 и S4, так как это приведёт к коммутациям контакторов Q1 – Q6, что под нагрузкой недопустимо.

3.3. Функциональная схема скалярного частотного управления

Функциональная схема частотного электропривода «Danfoss FC – 302», реализующая различные законы управления класса приведена на рис. 3.5. Схема имеет два режима управления: местное и дистанционное. При местном управлении задание рабочей скорости определяется опорной частотой , а управление пуском и остановом двигателя производится с панели управления преобразователя. При дистанционном управлении скорость двигателя определяется аналоговым задающим напряжением от внешнего потенциометра – «скорость». Задающее напряжение преобразуется в код частоты преобразователем «напряжение – частота» (ПНЧ), а затем в сигнал управления преобразователем «частота – напряжение» (ПЧН). Преобразователь «частота – напряжение» формирует также закон изменения напряжения регулирования в функции частоты , чем и устанавливает один из принятых способов частотного регулирования класса .

Прямой координатный преобразователь (ПКП) осуществляет последовательные преобразования от вращающейся декартовой системы координат , к неподвижной – c координатными осями , , а затем к трехфазной – A, B, C системе координат. Графическая иллюстрация последовательности преобразования вектора в составляющие напряжения вращающейся системы координат , , а затем в составляющие неподвижной системы координат , приведена на рис. 3.6.

управления скоростью асинхронного двигателя

Прямое координатное преобразование напряжений производится в соответствии со следующими соотношениями:

, (3.17)

, (3.18)

(3.19)

где q – угол между вращающимися , и неподвижными , осями координат.

Рис. 3.6. Представление вектора во вращающейся

и неподвижной системах координат

Преобразование напряжений из неподвижной системы координат , в трехфазную производится в соответствии со следующими соотношениями:

(3.20)

На рис. 3.7. приведена графическая иллюстрация преобразования составляющих напряжений неподвижной системы координат , в трехфазную A, B, C.

Рис. 3.7. Преобразование неподвижной

системы координат , в трехфазную A, B, C

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 311; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!