Замкнутые системы управления электроприводами

Современные системы замкнутого управления электроприводами, по необходимым выходным параметрам, предназначены также, как и ранее рассмотренные более простые разомкнутые системы релейно-контактного управления, для обеспечения автоматического режима пукска, торможения, реверсирования, регулирования скорости, момента и т.д.

Однако эти системы позволяют сформировать указанные режимы управления желаемым образом и связать их более точно с требованиями технологического процесса, обусловленного работой производственных механизмов.

В качестве примера на рисунке 6.4 представлена замкнутая по скорости система автоматического управления электродвигателем. Подобные системы предназначены для поддержания ( стабилизации) скорости двигателя при изменяющейся нагрузке на его валу. Система содержит электродвигатель- Д, устройство управления- УУ, датчик скорости вращения- ДС, усилитель-У устройство сравнения – УС. На вход системы подается сигнал задания по скорости- U_З.

Система работает следующим образом. В устройстве сравнения системы автоматического регулирования производится суммирование сигнала задания по скорости с отрицательным сигналом обратной связи по скорости вращения. На вход управляющего устройства поступает сигнал равный разности этих двух сигналов. Если при установившейся скорости вращения на валу электродвигателя происходит увеличение нагрузки, то скорость его снижается, что вызывает снижение сигнала обратной связи по скорости- U_З. В результате возрастает по величине разница U_З- U_ω и управляющее устройство формирует сигнал на компенсацию этого снижения.

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 335; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!