Штанговый навозоуборочный транспортер

Штанговый навозоуборочный транспортер установлен в двухрядном коровнике и состоит из двух штанг 1, к которым крепятся скребки 2, двух зубчатых реек 3 и приводных шестерен 4 (рис. 6)

Приводные шестерни получают движение от электродвигателя 5, через редуктор 6, При движении скребков в направлении навозоприемника 7 масса передается скребками по желобу. Обратный ход транспортера является холостым, так как скребки отклоняются, и прижимаются к штангам.

Изменение направления движения штанг производится реверсированием двигателя. Коэффициент трения скребков о дно навозного канала f_ск =0,5, коэффициент трения скребков о дно и стенки канала f_нк=0,97. Давление навоза на боковые стенки канала равно половине его веса. Усилие от заклинивания навоза между скребками и стенками навозного канала, приходящиеся на один скребок - 15 Н. Подстилка - резаная солома.

Расчетные данные по вариантам приведены в таблице приложения А.

Рисунок 6 - Схема расположения в двухрядном коровнике штангового навозоуборочного транспортера: 1 - штанга; 2 - скребки; 3 - зубчатые рейки; 4 - приводные шестерни; 5 - привод;

6 - редуктор; 7 - навозоприемник

Рисунок 7 – Кинематическая схема привода транспортера

1 – двигатель, 2 – редуктор, 3 – приводная шестерня

Для построения нагрузочной диаграммы штангового навозоуборочного транспортера необходимо определить значения усилий, мощностей, моментов и продолжительность их действия как на холостом ходу, так и под нагрузкой.

Определим усилие холостого хода штанги

где m_ш – масса одного погонного метра штанги со скребками, кг/м;

L_ш – длина штанг, м;

f_ск – коэффициент трения скребков о дно навозного канала.

Определим усилие под нагрузкой

где m_н – масса навоза в канале приходящаяся на одну уборку, кг;

f_нк – коэффициент трения навоза о дно и стенки навозного канала

N – количество животных, гол;

g_н – суточный выход навоза от одного животного, кг/сут;

z – число уборок навоза в сутки.

Определим сопротивление трения навоза о боковые стенки канала

Р_бок- давление навоза на боковые стенки канала, Н.

Давление от навоза на боковые стенки принимается 50% от общего усилия создаваемого навозом.

Определим сопротивление при заклинивании навоза между скребками и стенками канала

α – коэффициент учитывающий перенос скребков при заклинивании, α=0,46;

Р_зак- усилие заклинивания одного скребка, Н.

Механическое максимальное усилие при работе транспортера под нагрузкой

Момент сопротивления на валу электродвигателя при холостом ходе

где υ_ш – скорость движения штанги, м/с;

ω_дв – угловая скорость двигателя, рад/с;

η_пер – КПД передачи.

Момент сопротивления при работе транспортера с максимальной нагрузкой

Определим время работы транспортера за одну уборку, не учитывая время торможения и разгона

L^'_ш – длина хода штанги, м;

z – количество скребков.

Время одного хода под нагрузкой не учитывая время торможения

Время цикла

Предварительный выбор электродвигателя. Транспортер запускается при максимальной нагрузке поэтому выбор электродвигателя осуществляется по условиям пуска.

где к_тр – коэффициент учитывающий увеличение момента сопротивления при трогании навоза, к_тр=1,3.

Номинальный момент электродвигателя

где α – коэффициент учитывающий снижение напряжения при пуске, α=0,8.

Время разбега электродвигателя при максимальной нагрузке

где

J_дв – момент инерции двигателя;

J_ред – момент инерции редуктора на приводном валу электродвигателя;

J_доб – момент инерции приводного вала транспортера;

m_ш – масса штанги со скребками, кг.

Продолжительность торможения на холостом ходу

Время торможения при максимальной нагрузке

Действительное время цикла

Рисунок 8 – Нагрузочная диаграмма штангового транспортера

Необходимо также определить режим работы электродвигателя. Электродвигатель штангового транспортера запускается при максимальной нагрузке, поэтому предварительный выбор электродвигателя по мощности, по условию пуска.

где М_пуск – пусковой момент электродвигателя, Нּм;

α – коэффициент учитывающий возможность снижения напряжения сети, α=0,8…0,9.

где λ_п – кратность пускового момента двигателя, λ_п =1,1…1,8.

где М_тр – момент трогания транспортера, Н м;

к_тр – коэффициент учитывающий увеличение момента сопротивления при трогании навоза, к_тр =1,2…1,3.

Номинальный момент двигателя

Номинальная мощность двигателя штангового транспортера

По каталогу выбирается электродвигатель мощностью Р_н.

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 683; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!