Электропривод крановых механизмов

Кран-балка предназначена для работы в ремонтно-механической мастерской. Она состоит из балки 1 передвигаемой вдоль цеха, тельфера 2,служащего для подъёма, спускания и поперечного перемещения груза (рис. 28).

Привод механизма передвижения балки, подъема груза и передвижения тельфера осуществляется от отдельных электродвигателей через редукторы. Спуск груза производится в режиме генераторного торможения. Питание энергией двигателей производится от троллейных проводов. Пусковая и защитная аппаратура установлена на кран-балке.

Расчётные данные по вариантам приведена в таблице 10 приложения Б. Коэффициент трения качения колес балки f_б=0,05, тельфера f_т=0,03,коэффициент трения в цапфах μ=0,015; коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления в ребордах колес, торцах ступиц α=2,5.

Рисунок 28 – Кран-балка: 1 – балка; 2 – тельфер

Для определения режимов работы крановых механизмов и выбора к ним электрических двигателей необходимо определить значения усилий, мощностей и продолжительность их действия как под нагрузкой, так и на холостом ходу.

Механизм передвижения. Величина суммарного усилия под нагрузкой при пуске для механизма передвижения

где F₁ - усилие, необходимое для преодоления сопротивления движению кран-балки на горизонтальном прямолинейном участке пути;

F₂ - усилие, необходимое для перемещения кран-балки по вертикали;

F₃ - усилие, связанное с преодолением действия ветровой нагрузки;

F₄ - динамическое усилие, связанное с разгоном и торможением кран-балки.

где r - радиус шейки оси колеса балки, м;

R - радиус колеса балки; R = 0,225 м;

α - угол наклона путей к горизонту; α = 0.

где F_o - удельная ветровая нагрузка;

S - площадь, подверженная действию ветра под углом 90° по вертикали.

где q₀- скоростной напор ветра на высоте 10 м над поверхностью; q₀ = 0,63ν²;

n_в- коэффициент, учитывающий возрастание скоростного напора в зависимости от высоты (до 10 м n_в = 1, до20м n_в = 1,32);

с - аэродинамический коэффициент (для конструкций из труб с = 0,8...1,2, для коробчатых конструкций с = 1,2... 1,3);

β - коэффициент дина­мичности, учитывающий пульсирующий характер ветровой нагрузки; β = 2.

В связи с тем что в условиях цеха скоростью ветра можно прене­бречь, удельная ветровая нагрузка при этом равна нулю.

где dv/dt -ускорение при разгоне кран-балки; dv/dt = 0,8 м/с².

В установившемся режиме под нагрузкой суммарное усилие

Потребная мощность механизма передвижения кран-балки при разгоне под нагрузкой

В установившемся режиме значение потребной мощности меха­низма передвижения кран-балки

На холостом ходу значения усилий и мощностей при пуске и установившемся режиме:

Для определения режима работы механизма передвижения кран-балки необходимо установить продолжительность включения, предварительно определив время пуска, время движения кран - балки как с грузом, так и на холостом ходу, и построить нагрузочную диаграмму.

Время разгона кран-балки до установившейся скорости движения

Время передвижения кран-балки при постоянной нагрузке

Время опускания груза и подъема захватывающего устройства

Время разгона кран-балки до установившейся скорости движения при возвращении ее в исходное положение

Продолжительность перемещения кран-балки в исходное положение с постоянной скоростью движения

Продолжительность опускания захватывающего устройства и поднятия груза

Нагрузочная диаграмма механизма перемещения кран-балки показана на рисунке 29.

Как видно из нагрузочной диаграммы, механизм передвижения кран-балки работает в перемежающемся режиме с продолжительностью включения свыше 60 %.

Рисунок 29 – Нагрузочная диаграмма механизма передвижения кран-балки

В связи с этим выбор электрического двигателя для механизма передвижения кран-балки производят с учетом методов, применяемых для длительной переменной нагрузки.

При этом эквивалентное значение мощности

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 443; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!