Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины

Бункерный кормораздатчик служит для раздачи кормовой смеси: силоса, запаренной половы, концентратов. Кормораздатчик представляет собой бункер 1 с подвижным дном в виде ленточно-планочного транспортера 2, установленного на четырех колесах 3 диаметром Дк=300 мм с пневматическими шинами. Для равномерной выгрузки корма в кормушки 4 в передней части бункера установлены два битера 5, а для удаления из кормушек остатков корма – щиток 6. Привод кормораздатчика ленточно-планочного транспортера и битеров осуществляется от скоростного двигателя 7 через редуктор 8. Питание энергией двигателя производится с помощью кабель-шторы 9. Кормораздатчик загружается с торцевой части коровника. Раздача корма производится в процессе движения кормораздатчика по кормушкам. При прямом движении его щиток опущен и остатки корма удаляются из кормушки, а в обратном движении – автоматически включается ленточно-планочный транспортер и битеры, и корм равномерно выгружается в кормушки. По достижении исходного положения кормораздатчик останавливается и готов к последующей раздаче.

Для построения нагрузочной диаграммы самоходного бункерного кормораздаточного транспортера необходимо определить значения усилий, мощностей, моментов и продолжительность их действия как на холостом ходу, так и под нагрузкой.

Сопротивление движению кормораздатчика в начальный момент времени при прямом движении:

,

где - масса кормораздатчика, кг[по заданию];

- масса корма в бункере, кг.

,

где - количество корма, приходящегося на одно животное за кормление, =7кг/гол;

- количество животных в помещении, гол [по заданию];

- коэффициент сопротивления передвижению колес =0,05 [1].

Н.

Для привода кормораздатчика используется двухскоростной асинхронный двигатель с

При прямом ходе кормораздатчика номинальная угловая скорость будет определяться по формуле

,

где .

При обратном ходе кормораздатчика номинальная угловая скорость будет определяться по формуле

где .

КПД передачи привода определяется по формуле

где - КПД двухступенчатого цилиндрического редуктора, 0,96;

- КПД цепной передачи, 0,96.

Момент сопротивления

Нм,

где - скорость кормораздатчика при прямом движении, 0,4 м/с.

В конце прямого движения кормораздатчика сопротивление передвижению определяется по формуле

Н,

где - масса удаляемого из кормушки корма, кг;

- коэффициент трения корма о дно и стенки кормушки,0,9[1].

Момент сопротивления

Тяговое сопротивление движению транспортера с грузом определяется по формуле

Н,

где - масса транспортерной ленты, кг;

где - вес одного погонного метра ленточного транспортера, 50кг [1];

- длина ленточного транспортера, 2м [1];

- коэффициент трения транспортерной ленты, 0,4 [1].

КПД передачи привода транспортера

где - КПД одноступенчатого цилиндрического редуктора, 0,97.

Так как при обратном движении работает транспортер, то момент сопротивления в начальный момент обратного движения определяется по формуле

где - скорость движения транспортерной ленты, 0,21м/с [по заданию],

- скорость движения кормораздатчика в обратном направлении, 0,2м/с [по заданию].

Тяговое сопротивление движению порожного кормораздатчика

Н.

Тяговое сопротивление движению ленточного транспортера

Н.

Момент сопротивления в конце обратного движения кормораздатчика

Нм.

При прямом движении момент трогания будет равен

Нм.

При обратном движении момент трогания будет равен

Нм.

Время работы кормораздатчика при прямом движении

с.

Время работы кормораздатчика при обратном движении

с.

Рисунок 1 - Нагрузочная диаграмма самоходного бункерного кормораздатчика

Дата добавления: 2015-06-30; просмотров: 277; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!