Математическая модель объекта

Объект описан переменными состояния

xÎRⁿ , uÎR^m, m ≤ n, (5)

где функция f(x,u) непрерывна, дифференцируема по всем аргументам и удовлетворяет условию существования и единственности решения дифференциального уравнения. Эта функция является нелинейной, но стационарной.

В качестве частных случаев объект может иметь вид нелинейной системы с аддитивным управлением

(6)

либо линейной системой

(7)

Объект должен быть представлен в одной из трех форм, представленных выше.

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 177; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!