Ограничения на состояния и управление

Рис. 5. Общий вид рабочей области пространства состояний.

Выделяется рабочая область пространства состояний, которая оговаривается. Как правило, эта область описывается ее границами с помощью модульных соглашений.

Рис. 6. Вид рабочей области пространства состояний,

заданной модульными соглашениями.

Также задается W_U – область допустимых значений управляющего воздействия. На практике область W_U задается также с помощью модульных соотношений.

êU_i ê≤ Ū­_i,

Задача синтеза оптимального регулятора решается при условии ограничений на управление и ограниченном ресурсе

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 171; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!